[发明专利]电外科器具

权利要求书

1.一种用于组织处理的电外科器具，该电外科器具包括：

i)纵向的器具轴杆，该器具轴杆具有中心轴线；

ii)末端执行器，该末端执行器处于所述轴杆的远端，所述末端执行器包括能够在第一位置和第二位置之间移动的至少一个元件；

iii)致动器，该致动器包括手柄，所述手柄能够在第一致动器位置和第二致动器位置之间往复移动；

iv)致动线，该致动线与所述致动器相关联，以与所述致动器一起移动，并且所述致动线连接至所述末端执行器，使得所述致动器的移动导致所述致动线使所述元件在其第一位置和第二位置之间移动，所述致动线沿所述轴杆的纵向延伸并从所述轴杆的所述中心轴线偏离到一侧上；

v)补偿线，该补偿线也与所述致动器相关联并连接至所述末端执行器，所述补偿线沿所述轴杆的纵向延伸并偏离到所述轴杆的所述中心轴线的与所述致动线相反的那一侧上；以及

vi)力平衡机构，该力平衡机构允许所述致动线和所述补偿线中的一者或两者与所述致动器之间进行相对移动，从而使得由所述致动线和所述补偿线施加在所述末端执行器上的力是相同的。

2.根据权利要求1所述的电外科器具，其中，所述致动线和所述补偿线以距离所述轴杆的所述中心轴线相等间距的方式位于所述轴杆的所述中心轴线的相反两侧。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的电外科器具，其中，所述致动线借助于推杆连接至所述致动器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电外科器具，其中，所述补偿线借助于推杆连接至所述致动器。

5.根据任一前述权利要求所述的电外科器具，其中，所述力平衡机构呈将所述补偿线连接至所述致动器的齿条和齿轮结构的形式。

6.根据任一前述权利要求所述的电外科器具，其中，所述力平衡机构使得该力平衡机构也允许所述致动器与所述致动线之间进行相对移动。

7.根据权利要求6所述的电外科器具，其中，所述力平衡机构呈将所述致动线连接至所述致动器的齿条和齿轮结构的形式。

8.根据权利要求5至7所述的电外科器具，其中，所述致动线和所述补偿线两者均借助于包括齿条和齿轮的结构连接至所述致动器，所述齿轮是由所述结构共用的单个齿轮。

9.根据任一前述权利要求所述的电外科器具，其中，所述末端执行器的能够移动的所述至少一个元件包括能够在打开位置和闭合位置之间移动的爪。

10.根据权利要求9所述的电外科器具，其中，所述末端执行器的能够移动的所述至少一个元件包括能够在打开位置和闭合位置之间移动的一对爪。

11.根据权利要求10所述的电外科器具，其中，所述致动线连接至一个爪，并且所述补偿线连接至另一个爪，以便用作附加的致动线。

12.根据权利要求1至9中任一项所述的电外科器具，其中，所述末端执行器的能够移动的所述至少一个元件包括能够在展开位置和回缩位置之间移动的针状电极。

13.一种电外科器具，该电外科器具包括：

i)纵向的器具轴杆，该器具轴杆的远端具有末端执行器；

ii)致动器，该致动器定位在所述器具轴杆的近端处，所述致动器在功能上连接至所述末端执行器，以便引起所述末端执行器的致动；以及

iii)力平衡机构，该力平衡机构被布置成在所述末端执行器被致动时防止所述纵向的器具轴杆的所述远端处的任何纯弯矩。

14.根据权利要求13所述的电外科器具，其中，所述力平衡机构包括：

a)致动元件，该致动元件沿所述纵向的器具轴杆延伸至所述末端执行器，以便提供所述致动器和所述末端执行器之间的功能性连接，所述致动元件从所述纵向的器具轴杆的中心轴线偏离；以及

b)补偿元件，该补偿元件沿所述纵向的器具轴杆朝向所述末端执行器延伸，所述补偿元件从所述纵向的器具轴杆的所述中心轴线偏离到所述中心轴线的与所述致动元件相反的那一侧上。

15.根据权利要求14所述的电外科器具，其中，所述致动元件和所述补偿元件的近端均连接至各自的齿条结构，所述齿条结构在相反两侧与位于所述齿条结构之间的共用的齿轮相互啮合。