[发明专利]电外科器具

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于组织处理的电外科器具。这种器具通常用于在外科手术中切割/汽化和/或干燥/凝固组织，最常用于“锁孔”或微创手术中。术语“切割”和“汽化”涉及通过切除术或者通过体积移除组织来移除组织。类似地，术语“干燥”和“凝固”涉及形成组织的损伤、组织的坏死，并且涉及防止出血。

背景技术

内窥镜器具常常用于肠胃病或心脏手术，并且这样的器具通常穿过内窥镜工作通道被引入，而内窥镜又穿过患者体内的内腔被引入。这些器具因此是较小尺寸的，通常直径不超过5mm。它们配设在较长的柔性轴杆的端部，使得能在如上所述的内腔内对它们进行操纵。

在这样的器具包括相对于另一部件配设一个部件的情况下，这种配设常常通过使一个手柄部件相对于另一个部件的滑动来进行。这些部件常常设置有环或模制表面，这些环或模制表面适于由器具的使用者的手指和拇指来接触。美国专利5,290,286中描述了一个该类型的器具，其中部件能在壳体内移动，可移动部件设置有拇指环，并且壳体设置有手指环。本发明试图提供对该类型的内窥镜器具的改进。

发明内容

因此，提供一种用于组织处理的电外科器具，该电外科器具包括：

i)纵向的器具轴杆，该器具轴杆具有中心轴线；

ii)末端执行器，该末端执行器处于所述轴杆的远端，所述末端执行器包括能够在第一位置和第二位置之间移动的至少一个元件；

iii)致动器，该致动器包括手柄，所述手柄能够在第一致动器位置和第二致动器位置之间往复移动；

iv)致动线，该致动线与所述致动器相关联，以与所述致动器一起移动，并且所述致动线连接至所述末端执行器，使得所述致动器的移动导致所述致动线使所述元件在其第一位置和第二位置之间移动，所述致动线沿所述轴杆的纵向延伸，并从所述轴杆的所述中心轴线偏离到一侧上；

v)补偿线，该补偿线也与所述致动器相关联，并连接至所述末端执行器，所述补偿线沿所述轴杆的纵向延伸并偏离到所述轴杆的所述中心轴线的与所述致动线相反的那一侧上；以及

vi)力平衡机构，该力平衡机构允许所述致动器与所述致动线和所述补偿线中的一者或两者之间进行相对移动，从而使得由所述致动线和所述补偿线施加在所述末端执行器上的力是相同的。

力平衡机构致力于确保器具的轴杆和/或末端执行器不受器具致动的不良影响。在一个方面，因为致动线相对于轴杆的中心轴线偏心地布置，所以致动线可能会趋向于在轴杆上施加弯矩，这引起轴杆的不期望的偏转。然而，在当前布置中，当致动器移动时，不仅致动线移动，补偿线也移动。补偿线在末端执行器上施力以补偿由于致动线未沿轴杆的中心轴线定位而产生的致动线引起轴杆偏转的任何趋向。优选地，致动线和补偿线以距离轴杆的中心轴线相等间距的方式位于轴杆的中心轴线的相反两侧。这样，补偿线施加与致动线相等的施力，但具有相反的旋转挠距，从而抵消由致动线施加的任何挠距。

在另一情况中，器具的轴杆可能已处于期望的偏转，从而使得轴杆为弯曲构造。通过这种方式，沿致动线测量的从致动器至末端执行器的路径长度可能会不同于经由补偿线测量的路径长度。力平衡机构允许它们之间进行相对移动，从而确保路径长度的这种差别不会造成不期望的影响，诸如末端执行器的意外移动。

在一个便利的布置方式中，致动线借助于推杆连接至致动器。补偿线也便利地借助于它自己的推杆连接至致动器。这两个推杆将致动器的移动分别传递至致动线和补偿线。无论是否涉及推杆，力平衡机构都可以便利地成为将补偿线连接至致动器的齿条和齿轮结构的形式。可以想象，致动线也借助于包括齿条和齿轮的结构连接至致动器。在致动线和补偿线都借助于包括齿条和齿轮的结构连接至致动器时，齿轮优选地是由所述结构共用的单个齿轮。通过这种方式，齿条和齿轮结构可以将致动器的移动转化为致动线和补偿线的轴向移动，而允许致动线和补偿线之间进行相对移动，以平衡由每个线所施加的力。通过这种力平衡，末端执行器的元件能够在施加至轴杆或施加至末端执行器的扭曲力不发生任何偏转的情况下从其第一位置移动至其第二位置。术语“致动线”在这里旨在包括能够将运动从一端传递至另一端的任何的细长结构，包括线缆、乃至诸如推杆或连杆机构的更为结实的传递结构。