[发明专利]用于控制踏板车辆的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制踏板运行的车辆的马达的方法，其中，所述马达(160)具有支持模式，所述支持模式在推行所述车辆时支持驾驶员，其特征在于，在所述支持模式中，所述方法检测至少一个踏板的状态参量(135，145，155)以及根据所述状态参量至少短时改变所述车辆通过所述马达(160)的驱动或者驱动功率，当至少一个踏板撞上障碍物时，中断通过所述马达(160)作用在所述车辆上的驱动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态参量代表扭矩(135)和/或旋转速度(145)和/或加速度和/或转数和/或作用在所述至少一个踏板上的力(155)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述状态参量(135，145，155)与一个阈值进行比较，其中，当超过或者低于所述阈值时至少短时改变所述车辆的驱动，其中，特别地，所述阈值为零或者接近于零的正的大小。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述支持模式中减小通过所述马达(160)作用在所述车辆上的驱动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述踏板的状态参量以时钟方式控制所述马达(160)，其中，在所述驱动的减小或者中断之后重新进行所述状态参量的检查。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述驱动减小到零。

7.一种控制装置，其具有根据权利要求1至6中任一项所述的用于踏板运行的车辆的马达的控制方法，其中，所述马达(160)具有支持模式，所述支持模式在推行所述车辆时支持驾驶员，其特征在于，在所述支持模式中，所述控制装置(100)检测至少一个踏板的状态参量(135，145，155)以及根据所述状态参量至少短时改变所述车辆通过所述马达(160)的驱动或者驱动功率以及当识别到至少一个踏板撞上障碍物时至少暂时中断通过所述马达(160)作用在所述车辆上的驱动。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置(100)检测扭矩(135)和/或旋转速度(145)和/或加速度和/或转数和/或作用在所述至少一个踏板上的力(155)作为状态参量。

9.根据权利要求7或8所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置(100)将所述状态参量(135，145，155)与一个阈值进行比较，其中，当超过或者低于所述阈值时，所述控制装置至少短时改变所述车辆的驱动。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置(100)将所述状态参量(135，145，155)与具有大小为零或者大小接近于零的阈值进行比较。

11.一种踏板运行的车辆，其具有根据权利要求7至10中任一项所述的控制装置(100)。