[发明专利]图像处理装置和立体图像观察系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置和立体图像观察系统。

背景技术

以往，公知有如下装置：使用从与左右双眼对应的两个视点拍摄被摄体而得到的一对视差图像，使观察者看到被摄体的立体图像(例如，参照专利文献1)。专利文献1的装置具有如下功能：使观察者针对立体图像追加的文字、图形、符号等描绘物重叠显示在立体图像内的与被摄体同一进深方向的位置上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-180779号公报

发明内容

发明所要解决的课题

观察者使注视点在立体图像内在进深方向上不同的位置之间移动时，需要使左右双眼的视线所成的会聚角变化。该会聚角的调节给观察者造成眼部疲劳。在专利文献1的情况下，每当使注视点在描绘物与被摄体之间移动时，产生会聚角的变化。因此，专利文献1的装置不适于以下用途：使注视点在描绘物那样的辅助显示与被摄体之间频繁往复，在对它们进行对比的同时观察被摄体。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种图像处理装置和立体图像观察系统，在被摄体与重叠到该被摄体上的辅助显示的立体图像中，即使在与辅助显示进行对比的同时观察被摄体的情况下，也能够减少观察者的眼部疲劳。

用于解决课题的手段

为了达到上述目的，本发明提供以下手段。

本发明的第1方式是一种图像处理装置，该图像处理装置具有：显示部，其根据拍摄被摄体而获取的两个视差图像，再现所述被摄体的立体图像并进行显示；注视点检测部，其检测对该显示部所显示的立体图像进行观察的观察者的注视点；视差计算部，其计算由该注视点检测部检测出的注视点处的所述两个视差图像间的视差；以及辅助显示生成部，其生成包含与所述被摄体相关的信息的辅助显示，将所生成的辅助显示重叠到所述立体图像上，使所述显示部进行显示，该辅助显示生成部根据由所述视差计算部计算出的视差，生成被赋予了与该视差相同的视差的所述辅助显示。

根据本发明的第1方式，由辅助显示生成部生成的辅助显示以重叠于被摄体的状态被显示在显示部上。因此，观察者能够在同一立体图像内在与辅助显示进行对比的同时观察被摄体。

在该情况下，由注视点检测部检测观察者在显示部所显示的立体图像中的注视点，由视差计算部计算两个视差图像间在注视点处的被摄体的视差。并且，由辅助显示生成部生成具有与注视点处的视差相同的视差的辅助显示，并将该辅助显示重叠到被摄体的立体图像上进行显示。由此，在立体图像中，将辅助显示显示在与观察者当前正关注的注视点相同的进深方向的位置上。因此，即使在与辅助显示进行对比的同时观察被摄体的情况下，也能够减少观察者的眼部疲劳。

在上述第1方式中，也可以是，所述注视点检测部具有：视线检测部，其检测所述观察者的左右双眼的视线；以及注视点计算部，其计算由该视线检测部检测出的两个视线的交点作为所述注视点。

这样，能够高精度地检测观察者的注视点。

在上述第1方式中，也可以是，所述注视点检测部从所述两个视差图像中检测所述观察者观察的对象物，例如对作为所述被摄体的活体进行处置的处置器械、或者存在于活体中的病变区域，并将检测出的对象物的位置作为注视点。

这样，由于仅利用图像处理就能对注视点进行检测，因此能够使装置结构简化。

在检测上述观察对象物的位置作为注视点的结构中，也可以是，所述注视点检测部存储拍摄了所述对象物的参照图像，并通过比较该参照图像和所述视差图像而从所述视差图像中检测所述对象物。

这样，能够利用简单的图像处理从视差图像内检测对象物。

在上述第1方式中，也可以是，所述辅助显示生成部在如下位置处显示所述辅助显示，该位置在沿着所述视差图像的平面的方向上不与由所述注视点检测部检测出的注视点重叠。

这样，能够防止辅助显示干涉到观察者正在观察的区域。

在不与注视点重叠的位置处显示上述辅助显示的结构中，也可以是，所述辅助显示生成部针对所述显示部的所述立体图像的显示区域，将显示所述辅助显示的多个规定的区域设定为候选，选择该多个候选中的、具有比所述注视点处的所述视差小的视差的区域，并在所选择的区域中显示所述辅助显示。

这样，由于选择了预先设定的区域的候选中的、在被摄体的近前处显示辅助显示的候选，因此，能够防止发生所谓的掩埋、即在被摄体的里侧显示辅助显示的情况。