[发明专利]作业车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种作业车辆，其具备由发动机和/或电动机的动力驱动的作业装置。

背景技术

作为一种以往的作业车辆，已知其具备：发动机、利用发动机的动力进行发电的发电机、用于蓄积发电机所产生的电力的电池、由电池的电力驱动的电动机、用于在对可由发动机和/或电动机的动力驱动的作业装置进行驱动时所使用的油压泵(例如，参照专利文献1)。

在上述作业车辆中，利用由电池的电力驱动的电动机的动力来驱动油压泵，从而提高作业装置在作业中的静音性。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本特开2000－226183号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述作业装置中，就电池的设置空间来说，不能在行驶体上安装具备充足容量的电池。所以，在由电动机的动力驱动油压泵的情况下，由于电池的容量在短时间内被消耗而导致不充足，因此为了继续作业，必须起动发动机以利用发动机的动力驱动油压泵，但这样无法维持静音性。

本发明的目的是提供一种可利用电力持续驱动作业车辆并能进一步提高静音性的作业车辆。

解决问题的手段

为了达成上述目的，本发明所提供的作业车辆在移动用的行驶体上设置有进行规定作业的作业装置，具备：发动机，其可输出用于使行驶体行驶以及驱动作业装置的动力；电动机，其可输出用于使行驶体行驶以及驱动作业装置的动力；油压泵，其产生利用发动机及电动机的一者或二者的动力来驱动作业装置的油压；外部电力供给装置，其将外部电源的电力供给电动机；油压泵驱动装置，其利用电动机的动力来驱动油压泵，而该电动机是由外部电力供给装置所提供的电力驱动的；电池，其可向电动机供给电力；以及电池电力附加装置，其在利用油压泵驱动装置驱动油压泵的状态下，将电池的电力附加到电动机。

据此，由于向电动机供给外部电源的电力，因此在具有外部电源的作业现场进行作业装置的作业时，能够利用持续的电动机的动力来驱动油压泵。

发明效果

采用本发明的作业装置，由于在具有外部电源的作业现场进行作业装置的作业时，能够持续地利用电动机的动力驱动油压泵，因此可维持作业装置的高静音性。

附图说明

图1是表示本发明一个实施方式的移动式起重机的侧面图。

图2是移动式起重机的动力系统和控制系统的构造示意图。

图3是说明超低噪音作业模式中动力控制处理的流程图。

图4是说明低噪音作业模式中动力控制处理的流程图。

图5是说明中等噪音作业模式中动力控制处理的流程图。

图6是表示在各模式中各动力源的输出比率的表。

具体实施方式

图1至图6是表示本发明一实施方式的图。

如图1所示，作为本发明作业车辆的移动式起重机1具备车辆10和起重装置20。

车辆10具有车轮11，并以发动机41a或发动机41a及后述的电动发电机41b为动力源行驶。此外，在车辆10的前侧和后侧的左右两侧分别设置有支腿12，该些支腿12在起重机作业时可防止车辆10的颠倒，同时还能稳定地支撑车辆10。支腿12可以向宽度方向的外侧移动，而且通过油压式千斤顶油缸13(参照图2)还能向下方伸长。支腿12通过使其底端接地而相对地面能稳定地支撑车辆10。

起重机装置20包括转台21、吊臂22、钢缆23、绞盘24、工作室25，转台21在水平面上旋转可能地被设置于车辆10的前后方向的大致中央部，吊臂22相对转台21升降可能且伸缩可能地被设置在其上，钢缆23自吊臂22的前端侧垂下，绞盘24用于进行钢缆23的卷绕与解绕，工作室25设置在转台21的前侧，用于进行与车辆10的行驶以及与起重机装置20的作业相关的操作。

转台21通过滚珠轴承式或滚柱轴承式的旋转轴承组21a而相对车辆10旋转自如地被设置，通过油压式旋转马达21b(参照图2)，能使转台21进行旋转。