[发明专利]用于车辆的制动系统的控制装置和用于运行车辆的制动系统的方法

权利要求书

1.用于车辆的制动系统的控制装置（10），具有：

-操控机构（12），借助于该操控机构至少在考虑到关于由驾驶员借助于对于所述车辆的制动操纵元件（11）的操纵和/或由所述车辆的速度-控制自动装置能够预先给定的额定-车辆减速（a）的预先规定信号（22）的情况下能够确定有待在所述制动系统的第一制动回路（16）的至少一个第一车轮制动缸（14）中设定的第一额定制动压力和有待在所述制动系统的第二制动回路（20）的至少一个第二车轮制动缸（18）中设定的第二额定制动压力，其中所述制动系统的至少一个组件（24、26、28）能够借助于所述操控机构（12）来如此操控，从而在考虑到所确定的第一额定制动压力的情况下能够改变在所述第一制动回路（16）的至少所述第一车轮制动缸（14）中存在的第一实际制动压力并且在考虑到所确定的第二额定制动压力的情况下能够改变在所述第二制动回路（20）的至少所述第二车轮制动缸（18）中存在的第二实际制动压力，

其特征在于，

所述第一实际制动压力能够根据所确定的第一额定制动压力来降低并且所述第二实际制动压力能够根据所确定的第二额定制动压力来降低，其中所述操控机构（12）被设计用于：将至少一个第一控制信号（30）输出给主制动缸-压力改变机构（24），该主制动缸-压力改变机构能够借助于所述至少一个第一控制信号（30）来如此操控，使得在所述制动系统的主制动缸（32）中的主制动缸压力（pHZ）能够调节到小于-等于所述第一额定制动压力及第二额定制动压力的最小值；并且将至少一个第二控制信号（36）输出给所述第一制动回路（16）的第一转换阀（26）并且/或者输出给所述第二制动回路（20）的第二转换阀（26），所述转换阀能够相应地借助于所述至少一个第二控制信号（36）来如此操控，使得所述第一实际制动压力和/或所述第二实际制动压力能够额外地降低；并且/或者

所述第一实际制动压力能够根据所确定的第一额定制动压力来升高并且所述第二实际制动压力能够根据所确定的第二额定制动压力来升高，其中所述操控机构（12）被设计用于：将至少一个第三控制信号（38）输出给所述主制动缸-压力改变机构（24），该主制动缸-压力改变机构能够借助于所述至少一个第三控制信号（38）来如此操控，使得所述主制动缸压力（pHZ）能够调节到大于-等于所述第一额定制动压力及第二额定制动压力的最大值；并且将至少一个第四控制信号（40）输出给所述第一制动回路（16）的至少一个第一车轮进入阀（28）并且/或者输出给所述第二制动回路（20）的至少一个第二车轮进入阀（28），所述车轮进入阀能够相应地借助于所述至少一个第四控制信号（40）来如此操控，使得所述第一实际制动压力和/或所述第二实际制动压力能够额外地升高。

2.按权利要求1所述的控制装置（10），其中所述操控机构（12）额外地被设计用于：借助于所述至少一个第二控制信号（36）通过所述第一转换阀（26）来控制对于有待降低的第一实际制动压力的Δp调节并且/或者通过所述第二转换阀（26）来控制对于有待降低的第二实际制动压力的Δp调节。

3.按权利要求1或2所述的控制装置（10），其中所述操控机构（12）额外地被设计用于：借助于至少一个第四控制信号（40）通过所述至少一个第一车轮进入阀（28）来控制对于有待提高的第一实际制动压力的Δp调节并且/或者通过所述至少一个第二车轮进入阀（28）来控制对于有待提高的第二实际制动压力的Δp调节。

4.按前述权利要求中任一项所述的控制装置（10），其中所述操控机构（12）额外地被设计用于：借助于所述至少一个第一控制信号（30）和/或所述至少一个第三控制信号（38）来操控至少一个作为主制动缸-压力改变机构（24）的柱塞（24）。

5.按前述权利要求中任一项所述的控制装置（10），其中所述操控机构（12）额外地被设计用于：在额外地考虑到至少一个能够借助于至少一个电动机来施加到至少一个被分配给至少一个第一车轮制动缸（14）和/或至少一个第二车轮制动缸（18）的车轴上的发电机制动力矩的情况下确定所述第一额定制动压力和/或所述第二额定制动压力。