[发明专利]用于车辆的制动系统的控制装置和用于运行车辆的制动系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的制动系统的控制装置。同样，本发明涉及一种用于车辆的制动系统。此外，本发明涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。

背景技术

在DE 10 2010 040 854 A1中说明了一种液压的制动系统以及一种用于运行所述液压的制动系统的方法。借助于对于所述液压的制动系统的利用以及用于运行所述液压的制动系统的方法的执行，应该可以借助于至少一个电动机和液压的制动系统来将车辆制动。

发明内容

本发明提供一种具有权利要求1的特征的、用于车辆的制动系统的控制装置、一种具有权利要求7的特征的、用于车辆的制动系统以及一种具有权利要求8的特征的、用于运行车辆的制动系统的方法。

本发明在将所述第一实际制动压力调节为与所确定的第一额定制动压力相对应/相等并且将所述第二实际制动压力调节为与所确定的第二额定制动压力相对应/相等时保证较高的压力调节精度。为此，可以使用所述制动系统的ESP系统的组件，所述组件通常也存在于传统的制动系统中。对于借助于本发明能够实现的、舒适的并且精确的压力调节来说，由此可以使用已经存在的组件。本发明由此能够在没有提高所述制动系统的制造成本及结构空间需求的情况下得到实现。

此外，本发明允许对实际制动压力进行车轴所特有的（achsspezifisch）调整。同时，借助于本发明能够保证，能够可靠地遵守制动力矩的、在前轴与后轴之间的、所期望的分配。由此可靠地阻止车辆的、由于对于制动力矩的所期望的分配的干扰所引发的颠簸，驾驶员经常感觉到所述颠簸是干扰。

在一种有利的实施方式中，所述操控机构额外地被设计用于：借助于所述至少一个第二控制信号通过所述第一转换阀来控制对于有待降低的第一实际制动压力的Δp调节并且/或者通过所述第二转换阀来控制对于有待降低的第二实际制动压力的Δp调节。这允许在借助于由此实现的压力降来设定所期望的第一实际制动压力和/或所期望的第二实际制动压力时获得较高的精度。通过所谓的Δp调节的使用，也差不多（in erster N?herung）取消有待设定的第一实际制动压力和/或第二实际制动压力与所述液压的制动系统的量消耗（Volumenaufnahme）的相关性。

作为替代方案或者作为补充方案，所述操控机构可以额外地被设计用于：借助于至少一个第四控制信号通过所述至少一个第一车轮进入阀来控制对于有待提高的第一实际制动压力的Δp调节并且/或者通过所述至少一个第二车轮进入阀来控制对于有待提高的第二实际制动压力的Δp调节。由此也能够为通过这种方式来实现的压力形成保证较高的精度。

优选所述操控机构额外地被设计用于：借助于所述至少一个第一控制信号和/或所述至少一个第三控制信号来操控至少一个作为主制动缸-压力改变机构的柱塞。对于所期望的主制动缸压力的设定由此能够在不取决于所述车轮进入阀和所述转换阀的情况下来实现。所述柱塞能够额外地借助于比较简单的操控模式来运行，因为它仅仅必须保证足够大的压差，而不是精确的压力。对于本发明来说，由此成本比较低廉的柱塞尤其可以与便宜的操控电子装置一起使用。

优选所述操控机构额外地被设计用于：在额外地考虑到至少一个能够借助于至少一个电动机来施加到至少一个被分配给至少一个第一车轮制动缸和/或至少一个第二车轮制动缸的车轴上的发电机制动力矩的情况下确定所述第一额定制动压力和/或所述第二额定制动压力。本发明由此也在能量回收的过程中保证恒定的制动力分配。通过较高的压力调节精度，可以将在能量回收过程中的减速波动降低到最低限度。本发明由此也可以用于激励驾驶员购买配备了所述至少一个电动机的车辆，所述电动机允许消耗较少的能量以及排放较少的行驶过程。

在一种有利的改进方案中，所述操控机构额外地被设计用于：在考虑到所述预先规定信号、所述第一额定制动压力、所述第二额定制动压力、所检测的或者所估计的第一实际制动压力和/或所检测的或者所估计的第二实际制动压力的情况下确定关于有待借助于制动力放大器来施加到所述制动操纵元件上的放大力的额定大小并且将与所述额定大小相对应的制动力放大器-控制信号输出给所述制动力放大器。所述额定大小尤其能够借助于所述操控机构来如此确定，使得驾驶员在操纵所述制动操纵元件的过程中拥有符合标准的制动操纵感觉（制动踏板感觉）。尤其借助于通过这种方式来预先给定的放大力可以实现这一点：驾驶员在操纵过程中感觉到所述制动操纵元件的、与所述额定车辆减速相对应的反作用力/回复。

上面所列举的优点也在一种用于车辆的、具有这样的控制装置的制动系统中得到了实现。