[发明专利]基于坡度和有效负载估计的变速器档位选择

权利要求书

1.一辆车辆，包括：

自动变速器；

提供指示所述车辆的当前操作状态并与所述自动变速器的控制相关的值的一组传感器输入，所述一组传感器输入包括：

发动机转速；

发动机扭矩；

当前变速器档位；以及

车辆速度；和

由计算机可执行指令配置并可重复且互相依赖地产生车辆质量参数值和坡度参数值的程序控制器，所述程序控制器使用一组参数，其包括：

驱动所述车辆的推进力；

一组作用于所述车辆上的阻止前向运动的力，以及

观测到的所述车辆的速度变化率。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，所述程序控制器的质量计算器执行产生所述车辆质量参数值的操作，并且其中，所述程序控制器进一步配置为包括重置/保持逻辑功能，所述重置/保持逻辑功能对所述质量计算器选择性地发出命令，以使机械不稳定期间所述车辆质量参数值保持为当前值。

3.如权利要求2所述的车辆，其中，所述机械不稳定期间来自于所述车辆的转向操作。

4.如权利要求1所述的车辆，其中，所述程序控制器的质量计算器执行产生所述车辆质量参数值的操作，并且其中，所述程序控制器进一步配置为包括重置/保持逻辑功能，所述重置/保持逻辑功能对所述质量计算器选择性地发出命令，以使机械不稳定期间所述车辆质量参数值重置为当前 值。

5.如权利要求4所述的车辆，其中，所述机械不稳定期间来自于所述车辆的倾倒操作。

6.如权利要求1所述的车辆，其中，所述一组作用于所述车辆上的阻止前向运动的力包括机具力/工具力。

7.如权利要求1所述的车辆，其中，所述一组作用于所述车辆上的阻止前向运动的力包括产生于传动的惯性力，其中，所述惯性力的值至少部分地由当前选择的车辆运行档位来确定。

8.如权利要求1所述的车辆，其中，所述一组作用于所述车辆上的阻止前向运动的力包括与移动表面相关的力。

9.如权利要求1所述的车辆，其中，所述一组作用于所述车辆上的阻止前向运动的力包括与速度相关的空气阻力。

10.如权利要求1所述的车辆，其中，所述程序化控制器进一步配置为，基于所产生的车辆质量参数值和倾斜坡度参数值来选择换挡控制规律。

11.如权利要求1所述的车辆，其中，所述倾度通过坡度计算器基于一组作用于所述车辆的力得出所述倾度，所述质量导致所述车辆的线性加速。

12.如权利要求1所述的车辆，其中，所述倾度通过直接测量当前坡度得出。

13.如权利要求1所述的车辆，其中，所述程序化控制器包括为以下参数组合中的至少一个参数提供滤波/平均输出值的滤波器/平均器。

14.一种通过由计算机可执行指令配置的程序化控制器来执行的方法，所述方法用于提供与包括自动变速器的车辆内的自动变速器的控制相关的车辆参数值，所述车辆产生一组提供指示所述车辆的当前操作状态并与所述自动变速器的控制相关的值的传感器输入，并且其中，所述一组传感器输入包括：发动机转速、发动机扭矩、当前变速器挡位；以及车辆速度，所述方法包括通过所述程序控制器来重复且互相依赖地执行以下步骤：

产生车辆质量参数值；并且

产生倾度参数值，

其中，所述产生所述车辆质量参数以一组参数为基础，包括：

驱动所述车辆的推进力；

一组作用于所述车辆上的阻止前向运动的力，以及

观测到的所述车辆的速度变化率。

15.一种包括计算机可执行指令的永久性机读介质，所述计算机可执行指令有助于执行一种方法，所述方法用于由所述计算机可执行指令配置的程序控制器为包括自动变速器的车辆内的自动变速器提供与控制相关的车辆参数值，所述车辆产生一组提供指示所述车辆的当前操作状态并与所述自动变速器的控制相关的值的传感器输入，并且其中，所述一组传感器输入包括：发动机转速、发动机扭矩、当前变速器档位；以及车辆速度，所述方法包括通过所述程序控制器来重复且互相依赖地执行以下步骤：

产生车辆质量参数值；并且

产生倾斜度参数值，

其中，所述产生车辆质量参数以一组参数为基础，包括：

驱动车辆的推进力；

一组作用于所述车辆上的阻止前向运动的力，以及

观测到的所述车辆的速度变化率。