[发明专利]用于通过监控系统检测人的方法和装置有效
申请号: | 201380069827.1 | 申请日: | 2013-11-19 |
公开(公告)号: | CN105051754B | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | H.朱;L.王;F.阿格达西;G.米勒 | 申请(专利权)人: | 派尔高公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/48 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 郭定辉 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 通过 监控 系统 检测 方法 装置 | ||
1.一种用于通过监控系统检测人的方法,所述方法包括:
在视频文件中从至少两帧中识别场景内的对象的多个前景轮廓形状和多个前景轮廓形状的每个的对应轨迹;
确定场景内的前景轮廓形状的多个特征和前景轮廓形状的轨迹,特征包括明显移动方向和定向长宽比的集合;
对由前景轮廓形状访问的场景中的每个位置分配对应帧内局部检测器;以及
使用前景轮廓形状的特征和每个前景轮廓形状的对应轨迹,对前景轮廓形状的每个的至少一部分进行分类并且对访问的场景位置的前景轮廓形状应用所分配的对应帧内检测器,以确定每个前景轮廓形状是否与人参考模型匹配。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
从场景内的前景轮廓形状中提取特征,所述特征包括以下特征中的至少一个:对象形状、对象尺寸、对象高度、对象宽度、长宽比、明显移动方向的定向长宽比、头-肩特征、对象形状的长宽比和对象形状的链代码的直方图。
3.根据权利要求1所述的方法,还包括:
识别定义前景轮廓形状的周长的对应链代码;
根据对应链代码至少确定对象形状和对象尺寸;以及
根据链代码对对象形状和对象尺寸进行分类,以确定每个前景轮廓形状是否与人参考模型匹配。
4.根据权利要求1所述的方法,还包括:
确定计算的对象尺寸是否大,其中,大对象包括视频文件的至少30%的帧大小。
5.根据权利要求1所述的方法,还包括:
从视频文件中的前景轮廓形状的对应轨迹中提取明显移动方向;
从视频文件中的前景轮廓形状的轨迹中提取对应定向长宽比;以及
基于明显移动方向和定向长宽比,确定每个前景轮廓形状是否与人参考模型匹配。
6.根据权利要求5所述的方法,还包括:
根据前景轮廓形状的对应轨迹、提取的明显移动方向和定向长宽比,确定对应预计的移动;以及
传播前景轮廓形状的轨迹的特征。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,确定前景轮廓形状是否与人参考模型匹配包括:检测头和肩的形状。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,检测头和肩的形状包括:应用OMEGA分类器。
9.一种计算机可读介质,所述计算机可读介质具有存储在其上的程序指令,所述程序指令能够由处理器执行,并且当由处理器执行时,所述程序指令使所述处理器:
在视频文件中从至少两帧中识别场景内的对象的多个前景轮廓形状和多个前景轮廓形状的每个的对应轨迹;
确定场景内的前景轮廓形状的多个特征和前景轮廓形状的轨迹,特征包括明显移动方向和定向长宽比的集合;
对由前景轮廓形状访问的场景中的每个位置分配对应帧内局部检测器;以及
使用前景轮廓形状的特征和每个前景轮廓形状的对应轨迹,对前景轮廓形状的每个的至少一部分进行分类并且对访问的场景位置的前景轮廓形状应用所分配的对应帧内检测器,以确定每个前景轮廓形状是否与人参考模型匹配。
10.根据权利要求9所述的计算机可读介质,还包括如下程序指令,当由处理器执行时,所述程序指令使所述处理器:
从场景内的前景轮廓形状中提取特征,所述特征包括以下特征中的至少一个:对象形状、对象尺寸、对象高度、对象宽度、长宽比、明显移动方向的定向长宽比、头-肩特征、对象形状的长宽比和对象形状的链代码的直方图。
11.根据权利要求9所述的计算机可读介质,还包括如下程序指令,当由处理器执行时,所述程序指令使所述处理器:
识别定义前景轮廓形状的周长的对应链代码;
根据对应链代码至少确定对象形状和对象尺寸;以及
根据链代码对对象形状和对象尺寸进行分类,以确定每个前景轮廓形状是否与人参考模型匹配。
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