[发明专利]车辆的振动解析方法及振动解析装置在审
申请号: | 201380071136.5 | 申请日: | 2013-01-23 |
公开(公告)号: | CN104937388A | 公开(公告)日: | 2015-09-23 |
发明(设计)人: | 香村伸吾 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G01M7/02 | 分类号: | G01M7/02;G01M17/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 熊传芳;苏卉 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 振动 解析 方法 装置 | ||
1.一种车辆的振动解析方法,包括以下过程:
使所述车辆在高度沿该车辆的行进方向以各种波长移位的路面上行驶;
计测在所述路面上行驶中的所述车辆的车身的部位的振动特性值;
取得引起所述车身的部位的振动特性值的至少两个振动输入值;及
使用所述车身的部位的振动特性值作为目标变量,使用所述至少两个振动输入值作为解释变量,通过多元回归分析,算出所述车身的部位的振动特性值对所述至少两个振动输入值的各振动输入值的传递函数作为偏回归系数。
2.根据权利要求1所述的车辆的振动解析方法,其中,
在使所述车辆在高度沿该车辆的行进方向以各种波长移位的路面上行驶的过程中,使所述车辆以不同车速行驶。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的振动解析方法,其中,
所述至少两个振动输入值是所述车辆的各轮的路面位移的函数,所述车身的部位的振动特性值是所述车辆的簧上加速度值或簧下加速度值。
4.根据权利要求1或2所述的车辆的振动解析方法,其中,
所述至少两个振动输入值包括左右前轮同相地位移的路面位移分量、左右后轮同相地位移的路面位移分量、左右前轮反相地位移的路面位移分量和左右后轮反相地位移的路面位移分量。
5.根据权利要求1或2所述的车辆的振动解析方法,其中,
所述至少两个振动输入值是所述车辆的各轮的簧下加速度值,所述车身的部位的振动特性值是所述车辆的簧上加速度。
6.根据权利要求1所述的车辆的振动解析方法,其中,
所述车辆的振动解析方法还包括如下的过程:使用所述至少两个振动输入值中的一个振动输入值和与之对应的所述传递函数,算出由所述至少两个振动输入值中的一个振动输入值引起的所述车身的部位的振动特性值的振动的大小。
7.根据权利要求1所述的车辆的振动解析方法,其中,
所述车辆的振动解析方法还包括使用所述传递函数来推定在以下情况下应得到的所述车身的部位的振动特性值的过程:使所述车辆在与为了算出该传递函数而进行所述车身的部位的振动特性值的计测及所述振动输入值的取得时所行驶的路面不同的路面上行驶。
8.根据权利要求1所述的车辆的振动解析方法,其中,
所述车辆的振动解析方法还包括使用所述传递函数来推定在以下情况下应得到的所述车身的部位的振动特性值的过程:使所述车辆以与为了算出该传递函数而进行所述车身的部位的振动特性值的计测及所述振动输入值的取得时的车速不同的车速行驶。
9.根据权利要求1所述的车辆的振动解析方法,其中,
所述路面是高度随机移位的路面。
10.根据权利要求1所述的车辆的振动解析方法,其中,
所述路面是高度呈阶梯状移位的路面。
11.一种车辆的振动解析装置,包括:
振动特性值计测部,在使所述车辆在高度沿该车辆的行进方向以各种波长移位的路面上行驶的期间,计测所述车辆的车身的部位的振动特性值;
振动输入值取得部,取得引起所述车身的部位的振动特性值的至少两个振动输入值;及
传递函数计算部,使用所述车身的部位的振动特性值作为目标变量,使用所述至少两个振动输入值作为解释变量,通过多元回归分析,算出所述车身的部位的振动特性值对所述至少两个振动输入值的各振动输入值的传递函数作为偏回归系数。
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