[发明专利]车辆的振动解析方法及振动解析装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于进行汽车等车辆中产生的振动的解析的振动解析方法或振动解析装置，更详细而言，涉及用于解析从路面向车辆输入的振动的传递特性的装置或方法。

背景技术

在汽车等车辆中，其乘坐感性能依赖于在车辆的行驶中从路面向车身施加的振动的传递特性。因此，以往，出于实现车辆的乘坐感性能的改善的目的，为了掌握从路面向车身传递的振动的特性，提出了对车身产生的振动进行实测及解析而用于检测从路面向车身传递的振动特性的各种振动解析方法或振动解析装置。作为这样的车辆的振动解析方法，例如专利文献1例示那样，提出了如下的方法或装置：以在上下及/或左右振动的台(激振台)上配置车轮的方式载置车辆，对在使激振台振动时车身所产生的加速度进行计测及解析，来进行车身的振动特性的检测。而且，在专利文献2及非专利文献1中，提出了如下的振动解析方法及装置：将车辆的四个轮载置在能够分别使这四个轮振动的不同的激振台，从车轮向车身施加振动来检测车身的振动特性。在该文献中公开了如下内容：在将各种形态的振动输入(随机波输入、前后左右轮同相波输入、反相波输入等)向四个轮赋予时，能够基于在车身的各部计测出的加速度变动、(激振台与车轮之间的)接地面上的接地载荷变动及/或悬架行程，取得传递函数的频率特性，分别检测车身的振动特性中的悬架、车身、座椅这样的各组件的影响的贡献。

专利文献

专利文献1：日本特开2000-88697

专利文献2：日本特开2009-97973

非专利文献

非专利文献1：“对身体、座椅系统的乘坐感的贡献解析(Ride comfort analysis considering body and seat system)”，井口等2名，公益社团法人汽车技术会学术讲演会前刷集2007年10月no.104-07，p13～p18，文献编号20075771

发明内容

发明要解决的课题

如图9(A)示意性地例示那样，根据在载置于激振台V上的车辆中以各种任意的形态从各轮分别向车身施加振动位移输入D来计测车身产生的振动Y而检测车辆的振动特性的振动解析技术，能够检测来自前后左右轮各自的振动所引起的振动特性、或者前后轮或左右轮的各种振动模式(同相输入、反相输入)所引起的振动特性的差异，因此在用于改善乘坐感性能的车身的结构等的改良中，能够取得有利的信息。然而，根据本发明的发明者的研究，发现了如上述那样在激振台上执行的车辆的振动解析的情况下，未必能再现使车辆在实际道路上行驶而得到的振动状态。例如如图9(B)～(F)例示那样，在激振台上，在对车辆施加前后方向、左右方向、上下方向、横摆方向、侧倾方向、纵摆方向的振动的情况下得到的振动频率特性(“激振”)中，可知如图中箭头所示那样相对于在实际道路行驶中的车辆中得到的振动频率特性(“实际行驶”)产生些许的“偏差”。在激振台上，由于车轮未旋转，因此上述“偏差”可认为是无法精密地再现实际道路行驶中的车辆的振动传递状态的起因。

因此，为了更精密地检测车身的振动传递特性，优选在实际道路上使车辆行驶而进行振动计测。然而，在实际道路上处于行驶中的车辆中进行的车身的振动特性检测的情况下，以前，仅是根据在某路面上使车辆行驶时计测的振动来算出振动的频率特性，无法实现分别或分离地检测振动特性中的各种振动输入所产生的贡献这一情况。这是因为，通常，在实际道路上使车辆行驶的情况下，前轮及后轮通过大致同一路径，因此难以独立地向前后轮施加振动，因此，在检测出的振动特性中，无法将前轮及后轮各自的贡献简单地分离。

如此，本发明的主要课题在于提出一种使用了使车辆在实际道路上行驶而计测的振动的振动解析技术、即能够分别或分离地检测各种振动输入的形态所产生的振动特性的结构。

用于解决课题的方案

根据本发明，上述的课题通过如下的车辆的振动解析方法来实现，该车辆的振动解析方法包括以下过程：使车辆在高度沿该车辆的行进方向以各种波长移位的路面上行驶；计测在路面上行驶中的车辆的车身的部位的振动特性值；取得引起车身的部位的振动特性值的至少两个振动输入值；及使用车身的部位的振动特性值作为目标变量，使用至少两个振动输入值作为解释变量，通过多元回归分析，算出车身的部位的振动特性值对至少两个振动输入值的各振动输入值的传递函数作为偏回归系数。