[发明专利]具有两次接触的负偏位齿形的波动齿轮装置

权利要求书

1.一种波动齿轮装置(1)，具有两次接触的负偏位齿形，其特征在于，具有：

刚性内齿轮(2)；

挠性外齿轮(3)，该挠性外齿轮(3)呈同轴状地配置于所述刚性内齿轮(2)的内侧；以及

波动发生器(4)，该波动发生器(4)嵌入所述挠性外齿轮(3)的内侧，

所述挠性外齿轮(3)利用所述波动发生器(4)挠曲成椭圆状，挠曲成椭圆状的所述挠性外齿轮的外齿(34)在其长轴方向的两端部与所述刚性内齿轮(2)的内齿(24)啮合，

所述刚性内齿轮(2)及变形为椭圆状之前的所述挠性外齿轮(3)均是模数为m的正齿轮，

当将n设为正整数时，所述挠性外齿轮(3)的齿数比所述刚性内齿轮(2)的齿数少2n片，

在所述外齿(34)的齿向方向的任意位置的轴直角截面中的所述挠性外齿轮(3)的椭圆状轮缘中性线的长轴位置(L1)处，当将κ设为挠曲系数时，相对于挠曲前的轮缘中性圆的挠曲量为2κmn，

所述外齿(34)是挠曲系数κ为0＜κ＜1的负偏位齿形，

所述内齿(24)的齿顶齿形由第一相似曲线限定，齿根齿形由第一齿形生成曲线限定，

所述外齿(34)的齿顶齿形由第二相似曲线限定，齿根齿形由第二齿形生成曲线限定，

所述第一相似曲线、第二相似曲线是在通过齿条啮合对所述外齿(34)和所述内齿(24)的啮合进行近似的情况下、在所述外齿(34)的齿向方向的各位置处根据伴随着所述波动发生器(4)的旋转而产生的所述外齿(34)相对于所述内齿(24)的移动轨迹(Mc)获得的曲线，

所述第一相似曲线是获取从所述移动轨迹(Mc)的一个顶点(D)到下个底点(B)为止的曲线部分、将该曲线部分的从拐点(A)到所述底点(B)为止的第一曲线部分(AB)以所述底点(B)为相似的中心缩小为λ倍后获得的曲线，其中，0＜λ＜1，

所述第二相似曲线是以端点(C)为相似的中心将以下曲线设为(1－λ)/λ倍后获得的曲线，其中，所述以下曲线是通过以所述第一相似曲线(BC)中的与所述底点(B)相反一侧的端点(C)作为中心将该第一相似曲线(BC)旋转180度而获得的曲线，

所述第一齿形生成曲线是由所述第二相似曲线(AC)限定的所述外齿的齿顶齿形在从所述移动轨迹(Mc)的所述拐点(A)移动至该移动轨迹(Mc)的顶点(D)的过程中生成于所述内齿(24)的曲线，

所述第二齿形生成曲线是由所述第一相似曲线(BC)限定的所述内齿的齿顶齿形在从所述拐点(A)移动至所述顶点(D)时生成于所述外齿(34)的曲线。

2.一种波动齿轮装置(1)，其特征在于，

所述挠性外齿轮(3)包括挠性的圆筒状主体部(31)和从该圆筒状主体部的后端沿半径方向延伸的隔膜(32)，在所述圆筒状主体部(31)的前端开口(31a)一侧的外周面部分形成有所述外齿(34)，

所述外齿(34)的挠曲量沿着齿向方向从所述隔膜(32)一侧的内端部(34b)朝所述前端开口(31a)一侧的开口端部(34a)与距所述隔膜(32)的距离成比例地增加，

当将所述外齿(34)中的所述开口端部(34a)与所述内端部(34b)之间的齿向方向的任意位置设为主截面位置时，该主截面位置的所述外齿(34)的齿形是由所述第一相似曲线和所述第一齿形生成曲线限定的基本外齿齿形，

所述外齿(34)中的齿向方向上的所述主截面位置以外的位置的齿形形状是对所述基本外齿齿形施加了基于所述挠曲量的变位后形成的变位齿形，

所述外齿(34)的从所述主截面位置到所述开口端部(34a)的齿向方向的各位置的齿形形状是通过以各位置的所述基本外齿齿形所描绘出的所述移动轨迹的顶部与所述主截面位置中的所述移动轨迹(Mc)的顶部相切的方式施加变位而获得的，

所述外齿(34)的从所述主截面位置到所述内端部(34b)的齿向方向的各位置的齿形形状是通过以各位置的所述基本外齿齿形所描绘出的所述移动轨迹的底部与所述主截面位置中的所述移动轨迹(Mc)的底部相切的方式施加变位而获得的。

3.如权利要求1或2所述的波动齿轮装置(1)，其特征在于，

对所述内齿(24)的齿根齿形及所述外齿(34)的齿根齿形分别施加修正，以与对象的齿顶齿形保持所需要的顶隙。