[发明专利]四轮驱动电动车辆的控制装置

权利要求书

1.一种四轮驱动电动车辆的控制装置，在驱动源中具有电动发电机，在从驱动源向前后轮的驱动力传递路径中设置有根据来自外部的指令来对前后轮驱动力分配进行控制的电子控制耦合器，该四轮驱动电动车辆的控制装置的特征在于，

具备四轮驱动力分配控制单元，该四轮驱动力分配控制单元向所述电子控制耦合器输出根据车辆状态设为四轮驱动状态的传递扭矩指令值，

所述四轮驱动力分配控制单元具有再生控制介入协调控制部，在所述四轮驱动状态下所述电动发电机的再生控制介入时，该再生控制介入协调控制部在再生控制开始之前使所述电子控制耦合器的传递扭矩为零。

2.根据权利要求1所述的四轮驱动电动车辆的控制装置，其特征在于，

还具备再生控制单元，在制动操作时，该再生控制单元根据制动踏板踩踏操作量向所述电动发电机输出再生扭矩指令值，

在加速踏板操作时，所述四轮驱动力分配控制单元向所述电子控制耦合器输出根据加速踏板踩踏操作量变更前后轮传递扭矩的传递扭矩指令值，

在加速踏板释放操作后的制动踏板踩踏操作时，所述再生控制介入协调控制部在所述电动发电机的再生控制开始之前使所述电子控制耦合器的传递扭矩为零。

3.根据权利要求2所述的四轮驱动电动车辆的控制装置，其特征在于，

所述四轮驱动力分配控制单元具有传递扭矩指示部，该传递扭矩指示部在随着加速踏板操作量的减少而使传递扭矩指令值减少时，具有规定的响应延迟地使传递扭矩指令值以减少的方式进行变更，

所述再生控制介入协调控制部当再生车速条件和加速踏板释放条件成立时，输出再生控制介入预测判定信号，当输出了再生控制介入预测判定信号时，将来自所述传递扭矩指示部的传递扭矩指令值的减少梯度设为比具有响应延迟的通常时的减少梯度陡的梯度。

4.根据权利要求3所述的四轮驱动电动车辆的控制装置，其特征在于，

所述再生控制介入协调控制部在从输出所述再生控制介入预测判定信号起的规定时间内输出再生控制禁止请求，

在制动踏板踩踏操作时且再生车速条件成立时，所述再生控制单元在所述再生控制禁止请求被输出的期间，使所述电动发电机的再生控制的开始延迟。

5.根据权利要求3或4所述的四轮驱动电动车辆的控制装置，其特征在于，

所述四轮驱动力分配控制单元进行基于车速的初始扭矩控制、基于前后轮转速差的转速差扭矩控制以及基于加速踏板开度的驱动力分配扭矩控制，

所述再生控制介入协调控制部当输出了所述再生控制介入预测判定信号时，将所述初始扭矩控制和所述转速差扭矩控制切断，当从输出使所述电子控制耦合器的传递扭矩为零的指令值起经过规定时间时，解除所述初始扭矩控制和所述转速差扭矩控制的切断来恢复为通常控制。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的四轮驱动电动车辆的控制装置，其特征在于，

所述电子控制耦合器是具有控制离合器、凸轮机构以及主离合器的耦合器，其中，该控制离合器根据从外部流至螺线管的电流值来进行接合，该凸轮机构包括被夹持在形成于控制凸轮和主凸轮的凸轮槽之间的球，该主离合器经由该凸轮机构来进行接合。

7.根据权利要求5所述的四轮驱动电动车辆的控制装置，其特征在于，

所述电子控制耦合器是具有控制离合器、凸轮机构以及主离合器的耦合器，其中，该控制离合器根据从外部流至螺线管的电流值来进行接合，该凸轮机构包括被夹持在形成于控制凸轮和主凸轮的凸轮槽之间的球，该主离合器经由该凸轮机构来进行接合。