[发明专利]四轮驱动电动车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种四轮驱动电动车辆的控制装置，其在驱动源中具有电动发电机，在从驱动源向前后轮的驱动力传递路径中设置有根据来自外部的指令来对前后轮驱动力分配进行控制的电子控制耦合器。

背景技术

以往，已知在从由发动机构成的驱动源向前后轮的驱动力传递路径中设置有根据来自外部的指令来对前后轮驱动力分配进行控制的电子控制耦合器的4WD系统(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2003-327000号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述4WD系统中，存在以下问题：在设为在驱动源中具有电动发电机的电动车辆的情况下，当使用电动发电机来进行再生制动时，有时由于传递扭矩的变动而产生震动。

即，在加速踏板释放操作后的制动踏板踩踏操作时，当在电子控制耦合器中存在驱动扭矩的残留扭矩的状态下再生控制介入时，会向电子控制耦合器输入滑行扭矩(与驱动扭矩方向相反的扭矩)，从而发生扭矩变动。

本发明是着眼于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够防止在四轮驱动状态时因再生控制介入而产生震动的四轮驱动电动车辆的控制装置。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明在驱动源中具有电动发电机，在从驱动源向前后轮的驱动力传递路径中设置有根据来自外部的指令来对前后轮驱动力分配进行控制的电子控制耦合器。

在该四轮驱动电动车辆的控制装置中，具备四轮驱动力分配控制单元，该四轮驱动力分配控制单元根据车辆状态向所述电子控制耦合器输出用于设为四轮驱动状态的传递扭矩指令值。

所述四轮驱动力分配控制单元具有再生控制介入协调控制部，在所述四轮驱动状态下所述电动发电机的再生控制介入时，该再生控制介入协调控制部在再生控制开始之前使所述电子控制耦合器的传递扭矩成零。

发明的效果

因此，在四轮驱动状态下电动发电机的再生控制介入时，在再生控制开始之前进行使电子控制耦合器的传递扭矩为零的协调控制。

即，在向电子控制耦合器输入因再生控制介入而产生的滑行扭矩之前，使电子控制耦合器的残存扭矩(驱动扭矩)为零。因此，即使再生控制介入，也能够抑制电子控制耦合器的扭矩传递。

其结果，能够防止在四轮驱动状态时因再生控制介入而产生震动。

附图说明

图1是表示应用了实施例1的控制装置的FF型的四轮驱动混合动力车辆(四轮驱动电动车辆的一例)的整体系统图。

图2是表示在应用了实施例1的控制装置的四轮驱动混合动力车辆的后轮驱动系统中设置的电子控制耦合器的概要图。

图3是表示电子控制耦合器的凸轮机构的立体图。

图4是表示具有实施例1的4WD控制部件中的再生控制介入协调控制部的四轮驱动力分配控制系统的框图。

图5是表示由再生控制介入协调控制部的再生控制介入预测判定模块执行的再生控制介入预测判定处理的流程的流程图。

图6是表示由实施例1的混合控制组件执行的再生控制中的基于再生控制禁止请求的再生控制开始等待处理的流程的流程图。

图7是表示在加速踏板释放操作后的制动踏板踩踏操作时在电子控制耦合器的凸轮机构中产生的震动/异响的产生机理的说明图。

图8是表示比较例中的由于加速踏板释放操作后的制动踏板踩踏操作而再生控制介入时的耦合上下加速度、再生扭矩、4WD指令扭矩、实际扭矩、耦合电流、车速、制动、加速的各特性的时间图。

图9是表示实施例1中的由于加速踏板释放操作后的制动踏板踩踏操作而再生控制介入时的耦合上下加速度、再生扭矩、4WD指令扭矩、实际扭矩、耦合电流、车速、制动、加速的各特性的时间图。

具体实施方式

以下，根据附图所示的实施例1来说明实现本发明的四轮驱动电动车辆的控制装置的最佳方式。

实施例1

首先，对结构进行说明。

将应用了实施例1的控制装置的FF型的四轮驱动混合动力车辆(四轮驱动电动车辆的一例)的结构分为“整体系统结构”、“电子控制耦合器的详细结构”、“再生控制介入协调控制的详细结构”来进行说明。

[整体系统结构]

图1表示FF型的四轮驱动混合动力车辆的整体系统。以下，根据图1来说明FF型的四轮驱动混合动力车辆的整体系统结构。