[发明专利]电子电路元件取出指示数据生成装置及电子电路元件装配机

说明书

得到一种电子电路元件取出指示数据生成装置，生成用于从多个电子电路元件的可配置位置以矩阵配置规定的矩阵托盘(20)以外的、电子电路元件的可配置位置以非矩阵配置规定的非矩阵托盘(22、24)中自动地取出电子电路元件的取出指示数据，该矩阵配置是如下的配置：将多个电子电路元件的可配置位置以位于沿着相互正交的两个方向分别平行且间隔在各方向上恒定的两组直线组的全部交点上的状态规则地排列配置。而且，得到一种电子电路元件装配机，基于生成的取出指示数据，从非矩阵托盘(22、24)取出电子电路元件，并自动地向电路基板装配。

技术领域

本发明涉及将电子电路元件向电路基材自动装配的电子电路元件装配机及生成取出指示数据的电子电路元件取出指示数据生成装置，该取出指示数据用于从平面地排列并支撑多个电子电路元件的托盘向电子电路元件装配机自动地取出电子电路元件。

背景技术

平面地排列并支撑多个电子电路元件的托盘及从该托盘自动地取出电子电路元件而向电路基板等电路基材装配的电子电路元件装配机都通过下述专利文献1、2等而已知，且广泛使用。然而，以往，电子电路元件装配机使用的托盘是多个腔室以各腔室的中心位于沿着相互正交的两个方向分别平行且间隔在各方向上恒定的两组直线组的全部交点上的状态而规则地排列形成的矩阵托盘，无法将除此以外的托盘安设于电子电路元件装配机而使用。

专利文献1：日本特开2000-208990号公报

专利文献2：日本特开2008-010594号公报

发明内容

另一方面，在电子电路元件之中，存在电子电路元件的可配置位置保持于不是矩阵配置的非矩阵托盘而供给的电子电路元件，以往这样的保持于非矩阵托盘而供给的电子电路元件通常通过人手装配于电路基材，为了通过电子电路元件装配机自动装配，需要向另行准备的矩阵托盘重新排列电子电路元件。

本发明以将电子电路元件以平面地排列的状态保持但是将电子电路元件的配置不是矩阵的非矩阵托盘向电子电路元件装配机安设而自动装配的情况为课题而作出。

上述课题通过如下的电子电路元件取出指示数据生成装置来解决，该电子电路元件取出指示数据生成装置生成用于从托盘中自动地取出电子电路元件的取出指示数据，该托盘以除矩阵配置以外的其他配置、即以非矩阵配置设定多个电子电路元件的可配置位置，该矩阵配置是如下的配置：将多个电子电路元件的可配置位置以位于沿着相互正交的两个方向分别平行且间隔在各方向上恒定的两组直线组的全部交点上的状态而规则地排列配置。

从电子电路元件的可配置位置为非矩阵配置的托盘取出电子电路元件的取出指示数据若利用权利要求书的权利要求2以后的各权利要求记载的手段生成，则生成容易，但也可以通过这些手段以外的手段生成。例如，可以通过从输入装置分别输入非矩阵配置各自的坐标数据来生成。而且，电子电路元件取出指示数据生成装置可以构成为数据生成专用装置，可以构成为电子电路元件供给装置的控制装置的一部分，可以构成为电子电路元件装配机的控制装置的一部分，也可以构成为包括多个电子电路元件装配机的电子电路元件装配线的控制装置的一部分。

上述课题还通过如下的电子电路元件装配机来解决，该电子电路元件装配机包括：(A)电路基材保持装置，保持电路基材；(B)托盘，平面地排列保持多个电子电路元件；(C)装配装置，具备元件保持件及使该元件保持件产生预定运动的运动赋予装置，通过上述元件保持件从上述托盘取出电子电路元件而向保持于上述电路基材保持装置上的电路基材进行装配；及(D)控制装置，该控制装置包括：(a)存储部，存储至少包括通过上述电子电路元件取出指示数据生成装置生成的取出指示数据的自动装配用数据；及(b)装配装置控制部，按照存储于该存储部的自动装配用数据来控制上述装配装置，上述电子电路元件装配机能够进行非矩阵配置的电子电路元件向电路基材的自动装配。

发明效果