[发明专利]一种自动涂料系统及涂料方法

权利要求书

1.一种自动涂料系统，其特征在于，包括工作台、PLC控制器、涂料导流板、X轴电机、Y轴电机、X轴传动机构、定位气缸、提升缸、储料罐、左方限位传感器、右方限位传感器、Y轴上限位传感器、Y轴下限位传感器和流速传感器；

所述X轴电机、Y轴电机、定位气缸和提升缸均与PLC控制器的输出端相连，由PLC控制器控制其动作；所述左方限位传感器、右方限位传感器、Y轴上限位传感器、Y轴下限位传感器和流速传感器均与PLC控制器的输入端相连，由PLC控制器对传感器的输出信号进行处理；

所述涂料导流板上设置有进胶口和出胶流道，所述提升缸的缸体通过第一管路与储料罐相连，通过第二管路与涂料导流板上的进胶口相连，所述第一管路和第二管路上均设置有电磁阀，所述电磁阀与PLC控制器相连；

所述涂料导流板通过X轴传动机构与X轴电机相连，由X轴电机驱动做水平方向的直线运动；定位气缸安装在涂料导流板上，用于向下压紧涂料导流板；所述定位气缸通过电磁阀与外部气源相连，所述电磁阀与PLC控制器相连；所述提升缸的活塞杆与Y轴电机相连，由Y轴电机驱动做竖直方向的直线运动。

2.一种基于权利要求1所述自动涂料系统的涂料方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）系统上电，启动X轴电机，在X轴电机的拖动下涂料导流板自左向右直线行进，开始复位；

当涂料导流板到达右方限位时，右方限位传感器将右限位信号传送到PLC控制器的输入端，PLC控制器得到反馈信号并处理，输出指令让X轴电机停止工作，涂料导流板复位动作完成；

（2）启动Y轴电机，在Y轴电机的拖动下，提升缸的活塞杆自上向下行进，提升缸开始复位；

当提升缸的活塞杆下降过程中到达Y轴下限位时，Y轴下限位传感器将下限位信号传送到PLC控制器的输入端，PLC控制器得到反馈信号并处理，输出指令让Y轴电机停止工作，提升缸复位动作完成；

（3）将工件安放在工作台上，通过PLC控制器控制电磁阀，将气压作用于定位气缸，使涂料导流板压紧在工件上，实现工件的自动加紧定位；

（4）PLC控制器通过控制电磁阀，打开提升缸与储胶罐之间的管路，关闭提升缸与涂料导流板之间的管路，启动Y轴电机，Y轴电机拖动提升缸向上提升，进行抽胶动作，上升过程中提升缸内产生负压，将储胶罐中的胶水吸到提升缸内；

当提升缸上升到Y轴上限位时，Y轴上限位传感器将上限位信号传送到PLC控制器的输入端，PLC控制器得到反馈信号并处理，输出指令让Y轴电机停止工作，提升缸抽胶动作完成；

PLC控制器通过控制电磁阀，关闭提升缸与储胶罐之间的管路，打开提升缸与涂料导流板之间的管路，

（5）开始涂料；即启动X轴电机，X轴电机拖动涂料导流板自右向左直线运动，同时Y轴电机拖动提升缸下降，胶水自涂料导流板的出胶流道流出，均匀得涂在工件表面；

通过流速传感器检测胶水流出的速度，将速度信号反馈给PLC控制器，PLC控制器针对流速来调节X轴电机的转速，使涂料导流板的运动速度与胶水流出速度始终同步；

当X轴左限位或者Y轴下限位感应到信号时，将信号传输到PLC控制器，PLC控制器对反馈信号并进行处理，发出指令，要求X轴电机、Y轴电机停止工作，此时完成一次涂料作业；

（6）如果需要多层涂料，则重复步骤（1）～（5），实现多次涂料。