[发明专利]小型环状禽蛋分级分拣系统

权利要求书

1.一种小型环状禽蛋分级分拣系统，包括环状禽蛋输送系统，环状禽蛋输送系统一侧设置分拣机械手，其特征是：所述环状禽蛋输送系统包括位于最外侧的环形滑道、用于动力传递的内侧传输链条、多个放置待处理禽蛋的托架；每个托架包括两根平行的托架轴，每根托架轴上装内、外两个内凹曲面的蛋托，两根托架轴的内、外两端分别与内固定板、外固定板连接，内固定板内侧连接内固定轴，外固定板外侧连接外固定轴，外固定轴与装在环形滑道上的滚动轴承连接，内固定轴与固定在传输链条上的托架支撑件连接；在托架的下方设置使禽蛋自动翻转的翻转机构。

2.根据权利要求1所述的小型环状禽蛋分级分拣系统，其特征是：所述翻转机构包括由气缸带动上下升降的固定架，固定架上装由翻转电机带动的第一传动轴，第一传动轴上装与托架轴上内、外两个蛋托位置对应的内、外两个摩擦轮，且摩擦轮的表面呈与蛋托的内凹曲面配合的外凸曲面形式。

3. 根据权利要求1或2所述的小型环状禽蛋分级分拣系统，其特征是：传输链条与左、右链轮配合，左、右链轮的支承轴分别通过左、右直齿圆锥齿轮机构与第二传动轴连接，第二传动轴通过槽轮机构与驱动电机连接。

4. 根据权利要求3所述的小型环状禽蛋分级分拣系统，其特征是：所述槽轮机构包括套装在第二传动轴上的从动轮、套装在电机输出轴上的主动轮，从动轮包括从动轮本体，从动轮本体外周面为四个沿圆周均匀对称分布的内凹圆弧面，相邻内凹圆弧面之间设置外端开口的直槽，主动轮包括外周为圆弧面的主体部分和一个齿突，主体部分的圆弧面与从动轮的内凹圆弧面配合，齿突的高度大于主体部分的直径，齿突上设置与从动轮上直槽配合、在直槽中滑动的定位突，通过主动轮圆弧面与从动轮内凹圆弧面的配合及定位突在直槽中的滑动、脱离，实现主动轮带动从动轮转动。

5. 根据权利要求3所述的小型环状禽蛋分级分拣系统，其特征是：左、右直齿圆锥齿轮机构的安装方向相反。