[发明专利]小型环状禽蛋分级分拣系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种禽蛋分级分拣系统。

背景技术

禽蛋作为一种重要的农产品，不但具有丰富的蛋白质、卵磷脂等营养成分而且来源丰富、食用方法简单，口味符合多数人饮食习惯。伴随着经济和社会的快速发展，如今人们对于禽蛋品质的要求也日益提升，深加工和食用方式也不断的改善。禽蛋的市场需求推动禽蛋业快速发展的同时，也给该行业带来了巨大的挑战，加速了现代科技在禽蛋加工处理中的运用。自动化的加工和处理设备降低劳动强度同时，更有助于提高生产效率和保证产品质量。所以在禽蛋预处理中，运用高度智能的一体化设备进行加工是未来发展的趋势。

我国禽蛋的总产量约占世界总产量1/5，根据国家统计局报告2010年禽蛋总产量约2942万吨，占该年全球总产量的19%。但生产主要依靠个体农户以及规模较小养殖企业。这种产地规模小分布广的分布模式，使得目前我国禽蛋的生产处理主要依赖于手工进行，检测和分级也主要凭借目测和经验。特定的民族饮食习惯，决定了我国禽蛋主要的消费方式以鲜蛋为主，而禽蛋深加工后再消费仅占总产量的不足1%。鲜蛋的大量需求，就要求禽蛋更安全快速的从产蛋到达销售末端。由于市场等不确定因素，使得禽蛋需要有一定的储藏待销售时间，因此尽量压缩禽蛋的预处理时间成为生产者和销售者共同追求的目标。特别在温度较高的季节禽蛋的保质期更会大大减少，这就要求禽蛋的清洗、分类和包装等操作都要尽可能的节约时间，以保证产品最终到达消费者手中时的质量。禽蛋分拣手工处理的效率受限和近年人工成本的提高，目前已成为我国很多禽蛋企业扩大市场和走出国门的巨大屏障。所以加速自动化处理设备的运用，采用合适的自动控制系统来完成清洗、分级和包装是解决该问题的主要发展方向。

另外，在国际禽蛋贸易中产品的检测标准要求较高，许多硬性检测指标无法通过人工检测或单纯依靠经验可是实现，也成为我国禽蛋企业走向国际化市场的瓶颈。根据国家农业信息网报道2011年我国禽蛋总产量在2500万吨，但出口量仅有10万吨。国外由于计算机技术基础好、工业发达等因素，目前已经拥有了较为成熟的整套自动化处理设备，且在大规模的养殖企业投入使用并取得良好的效果。国外的核心技术对我国进行严格的技术封锁，使得我国使用进口设备成本较高且二次开发受限。同时我国养殖规模较小、分布散、人工成本低等因素，使得许多企业从经济效益和适用性等综合考虑未能采用进口设备。全国目前共有加工企业近2000个，但大部分年产值不足1千万，亿元以上不足15个。目前世界主要的自动化分拣和包装设备产于荷兰、日本和美国。其主要的一般步骤包括禽蛋的收集、清洗消毒、分级捡取与包装以及打条形码再进行保鲜存储。荷兰的                                               公司作为世界首家禽蛋自动分拣设备的研发者，起步于上个世纪五十年代，有着丰富的技术基础和行业经验，目前在该市场占有率已经达到60%，我国多数企业引进的设备均是出自该公司。

大型的禽蛋自动化分拣设备，使禽蛋从最原始状态进入生产流水线后，最终以质量、体积、新鲜度等不同标准或综合指标，完成清洗、检测、分级和包装等步骤。此外，由于禽蛋本身的结构不规则、易破碎等特性，所以需要较高智能化的自动处理设备进行处理。目前，国内的相关研究也有了很大进展，特别在品质检测和包装等过程都有重大突破,但尚无具有自主知识产权的整套设备。分拣机械手作为自动化分拣设备的主要组成部分之一，起到衔接检测、预处理以及包装等各个重要的环节，成为很多科研单位的重点研究对象。市场上虽然已经有了很多较为成熟的适合多场合的工业机械手，比如三菱、川崎、FANUC等各类工业机械手具有一定的柔性和开放性控制系统，但禽蛋分拣机械手由于其功能需要应具有动作迅速、运动冲击小、末端携带特定吸附机构等特点，使得现有机械手很难直接运用到禽蛋分拣系统中来，另外受禽蛋价值本身的限制大型工业机械手难以适应市场要求。

综上所述，开发更高效、经济的自动化禽蛋分拣机械手，不仅对于设计出完整的自动化禽蛋分拣设备有重大意义，同时也有助于整个自动化分拣设备的快速发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构合理，工作性能好的小型环状禽蛋分级分拣系统。

本发明的技术解决方案是：