[发明专利]一种反向寻车定位方法和系统

权利要求书

1.一种反向寻车定位方法，其特征在于，包括：

针对任一停车场，通过在M个不同位置分别布设一个无线信号采集设备，将该停车场内的区域划分为M个子区域，M为大于1的正整数；

当任一车辆x进入该停车场并每经过一个子区域时，该子区域内的无线信号采集设备通过采集车辆x上所携带的无线终端的无线信号，获知车辆x经过自身所在的子区域，并上报给管理中心；所述无线终端为车辆x经过该停车场入口时发放给车辆x的、且具有唯一性；

所述管理中心根据接收到的上报信息以及进行上报的无线信号采集设备的位置信息，按时间顺序获取车辆x的运行轨迹，并确定出车辆x的停放位置；

当接收到针对车辆x的查找请求时，所述管理中心将车辆x的停放位置通过预定方式通知给进行查找的人员。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述确定出车辆x的停放位置包括：将车辆x的运行轨迹的终点位置确定为车辆x的停放位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

该方法进一步包括：当所述管理中心确定所述无线终端的宿主为离开车辆x的人员时，根据车辆刚体模型和人体柔性模型、所述无线终端的运行速度和运行轨迹，以及连续性原则，确定出所述无线终端在两类模型的分离边界，并确定出所述车辆x的停放位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

该方法进一步包括：预先在停车场内只有人员能够通过的各关键节点处分别布设一个无线信号采集设备；

所述确定所述无线终端的宿主为离开车辆x的人员包括：当接收到布设在关键节点处的无线信号采集设备上报的信息时，确定所述无线终端的宿主为离开车辆x的人员。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

该方法进一步包括：预先在停车场内布设N个信息查询设备，N为正整数；

所述当接收到针对车辆x的查找请求时，所述管理中心将车辆x的停放位置通过预定方式通知给进行查找的人员包括：

当所述管理中心接收到任一信息查询设备发送来的针对车辆x的查找请求时，将车辆x的停放位置信息返回给该信息查询设备，由该信息查询设备展示给进行查找的人员。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，各无线信号采集设备之间采用时分工作模式。

7.一种反向寻车定位系统，其特征在于，包括：

一个管理中心以及M个无线信号采集设备，M为大于1的正整数，每个无线信号采集设备分别布设在停车场内的一个不同子区域内，停车场内共包括M个子区域；

所述无线信号采集设备，用于当任一车辆x进入停车场并经过自身所在的子区域时，通过采集车辆x上所携带的无线终端的无线信号，获知车辆x经过自身所在的子区域，并上报给所述管理中心；所述无线终端为车辆x经过停车场入口时发放给车辆x的、且具有唯一性；

所述管理中心，用于根据接收到的上报信息以及进行上报的无线信号采集设备的位置信息，按时间顺序获取车辆x的运行轨迹，并确定出车辆x的停放位置；当接收到针对车辆x的查找请求时，将车辆x的停放位置通过预定方式通知给进行查找的人员。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述管理中心将车辆x的运行轨迹的终点位置确定为车辆x的停放位置。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述管理中心进一步用于，当所述无线终端的宿主为离开车辆x的人员时，根据车辆刚体模型和人体柔性模型、所述无线终端的运行速度和运行轨迹，以及连续性原则，确定出所述无线终端在两类模型的分离边界，并确定出所述车辆x的停放位置。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述系统中进一步包括：在停车场内只有人员能够通过的各关键节点处分别布设的一个无线信号采集设备；

所述管理中心在接收到布设在关键节点处的无线信号采集设备上报的信息时，确定所述无线终端的宿主为离开车辆x的人员。