[发明专利]一种反向寻车定位方法和系统在审
申请号: | 201410061021.4 | 申请日: | 2014-02-24 |
公开(公告)号: | CN104867351A | 公开(公告)日: | 2015-08-26 |
发明(设计)人: | 徐旭;张毅 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G08G1/123 | 分类号: | G08G1/123 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 谢安昆;宋志强 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 反向 定位 方法 系统 | ||
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域,特别涉及一种反向寻车定位方法和系统。
背景技术
随着我国经济社会的发展与城市化进程的加快,车辆数量呈现快速增长的趋势,相应地,停车场的建设规模也越来越大。
这样,就会带来以下问题:驾驶员将车辆停放到停车场中的某一位置并离开后,当需要去取车时,很可能已经忘记了车辆的停放位置,从而只能在停车场中的各个区域进行人工查找,效率低下。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种反向寻车定位方法和系统,能够提高车辆的查找效率。
为了达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种反向寻车定位方法,包括:
针对任一停车场,通过在M个不同位置分别布设一个无线信号采集设备,将该停车场内的区域划分为M个子区域,M为大于1的正整数;
当任一车辆x进入该停车场并每经过一个子区域时,该子区域内的无线信号采集设备通过采集车辆x上所携带的无线终端的无线信号,获知车辆x经过自身所在的子区域,并上报给管理中心;所述无线终端为车辆x经过该停车场入口时发放给车辆x的、且具有唯一性;
所述管理中心根据接收到的上报信息以及进行上报的无线信号采集设备的位置信息,按时间顺序获取车辆x的运行轨迹,并确定出车辆x的停放位置;
当接收到针对车辆x的查找请求时,所述管理中心将车辆x的停放位置通过预定方式通知给进行查找的人员。
一种反向寻车定位系统,包括:
一个管理中心以及M个无线信号采集设备,M为大于1的正整数,每个无线信号采集设备分别布设在停车场内的一个不同子区域内,停车场内共包括M个子区域;
所述无线信号采集设备,用于当任一车辆x进入停车场并经过自身所在的子区域时,通过采集车辆x上所携带的无线终端的无线信号,获知车辆x经过自身所在的子区域,并上报给所述管理中心;所述无线终端为车辆x经过停车场入口时发放给车辆x的、且具有唯一性;
所述管理中心,用于根据接收到的上报信息以及进行上报的无线信号采集设备的位置信息,按时间顺序获取车辆x的运行轨迹,并确定出车辆x的停放位置;当接收到针对车辆x的查找请求时,将车辆x的停放位置通过预定方式通知给进行查找的人员。
可见,采用本发明所述方案,可实现自动的车辆定位查找,从而相比于现有技术中的人工查找方式,提高了车辆的查找效率。
附图说明
图1为本发明反向寻车定位方法实施例的流程图。
图2为本发明反向寻车定位系统实施例的组成结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的技术方案更加清楚、明白,以下参照附图并举实施例,对本发明所述方案作进一步的详细说明。
图1为本发明反向寻车定位方法实施例的流程图。如图1所示,包括以下步骤11~15。
步骤11:针对任一停车场,通过在M个不同位置分别布设一个无线信号采集设备,将该停车场内的区域划分为M个子区域,M为大于1的正整数。
在实际应用中,针对任一停车场,可根据其中的位置布局特征和车辆进出路径规划,通过布设无线信号采集设备,实现停车场内区域的网格划分,即每个无线信号采集设备分别对应一个划分出的子区域,其覆盖范围可与对应的子区域的大小相当。
如前所述,M为大于1的正整数,具体取值视实际情况而定。
步骤12:针对进入该停车场的任一车辆x,可分别按照步骤13~15所示方式进行处理。
为便于后续表述,用车辆x来代表进入该停车场的任一车辆。
步骤13:当车辆x每经过一个子区域时,该子区域内的无线信号采集设备通过采集车辆x上所携带的无线终端的无线信号,获知车辆x经过自身所在的子区域,并上报给管理中心;无线终端为车辆x经过该停车场入口时发放给车辆x的、且具有唯一性。
步骤14:管理中心根据接收到的上报信息以及进行上报的无线信号采集设备的位置信息,按时间顺序获取车辆x的运行轨迹,并确定出车辆x的停放位置。
在实际应用中,当车辆x经过停车场入口时,会为其发放一个无线终端(或称为电子标签),该无线终端具有唯一性,与车辆x的身份唯一对应。
当车辆x在停车场内运行时,其携带的无线终端会在不同时刻分别被不同位置的的无线信号采集设备识别到,通过多个无线信号采集设备的联动,并结合各无线信号采集设备的位置信息,即可按照时间顺序确定出车辆x的运行轨迹,并进而确定出车辆x的停放位置。
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