[发明专利]一种密封安装机械手

权利要求书

1.一种密封安装机械手，其特征在于，包括，

调节板，中央设中心孔，其周圆上十字形对称开设导槽；

内撑杆，呈Π形，包括固定部、自固定部向两侧延伸并向下弯折延伸形成的支撑部及位于支撑部下端部的钩部；所述固定部中央设固定环；所述的两个支撑部插设于所述调节板十字形对称设置的导槽中的一对导槽；

外撑杆，呈Π形，包括固定部、自固定部向两侧延伸并向下弯折延伸形成的支撑部及位于支撑部下端部的钩部；所述固定部中央设固定环；所述的两个支撑部中部内侧设连接环，该两个支撑部插设于所述调节板十字形对称设置的导槽中的另一对导槽，外撑杆固定部位于所述内撑杆上方；

调节杆，其下端依次穿过所述外撑杆及内撑杆固定部的固定环和调节板中心孔，且，该下端通过螺栓活动连接两根连杆一端，该两根连杆另一端通过螺栓活动连接所述外撑杆两个支撑部中部内侧的连接环；

弹簧，套设于伸出所述外撑杆固定部固定环上部的调节杆杆身上，调节杆上端部设一按帽。

2.如权利要求1所述的密封安装机械手，其特征在于，所述的调节杆下端部设一连接环，两根连杆的两端设连接环，并通过螺栓分别活动连接调节杆及外撑杆两个支撑部中部内侧的连接环。

3.如权利要求1所述的密封安装机械手，其特征在于，所述的弹簧与所述外撑杆固定部固定环之间设有一垫片。

4.如权利要求1所述的密封安装机械手，其特征在于，所述的调节板各导槽之间的端面设观察孔。

5.如权利要求1所述的密封安装机械手，其特征在于，所述的内外支撑杆的钩部为向外弯折延伸形成勾形结构。