[发明专利]一种采煤机及其牵引部

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿机械，特别涉及一种采煤机及其牵引部。

背景技术

目前，如图1所示，在传统采煤机牵引部的设计过程中，在牵引部壳体04内设置交流变频电机01充当动力源，根据不同牵引力的需求，通常由三级的直齿传动系统02和二级行星减速装置03组成牵引部减速器，以将交流变频电机01由高转速1470r/min左右降低到10r/min左右。

这种方案中，所需减速传动链（直齿传动系统02和二级行星减速装置03）比较长，齿轮件、轴承件、密封件很多，安装过程中装配复杂，在井下使用过程中故障点比较多，且在大倾角工作面割煤时，因为传动链比较长，容易导致传动润滑效果不好，影响齿轮轴承寿命。

如何针对现有的采煤机牵引部减速传动链比较长，装配复杂，使用过程中传动润滑效果不好等问题进行改进，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种不需要采用较长传动链的采煤机牵引部，以减少牵引部装配部件，提高传动效果。

本发明提供的一种采煤机牵引部，包括牵引部壳体以及设置在所述牵引部壳体内的二级行星减速装置，

所述牵引部壳体内还设置有低于预定转速的驱动电机；

所述驱动电机的输出轴驱动连接所述二级行星减速装置。

进一步地，所述驱动电机在所述二级行星减速装置输入端的轴向布置，并且所述驱动电机的输出轴插接在所述二级行星减速装置的输入端。

进一步地，所述驱动电机为低频电机；或，

所述驱动电机为多级电机。

进一步地，所述多级电机为六级电机或十二级电机。

进一步地，所述低频电机为工作频率介于二十赫兹和三十赫兹之间的电机。

进一步地，所述驱动电机与所述二级行星减速装置为一体结构。

进一步地，所述牵引部壳体内设置有液压和电气的装配腔室以及所述二级行星减速装置的传动腔室。

进一步地，所述采煤机牵引部还包括对所述二级行星减速装置润滑的润滑装置。

进一步地，所述牵引部还包括电控制所述驱动电机的控制器；

所述驱动电机通过所述控制器连接电源。

本发明还提供一种采煤机，所述采煤机设置有上述的采煤机牵引部。

与现有技术相比本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种采煤机牵引部，包括牵引部壳体以及设置在所述牵引部壳体内的二级行星减速装置，牵引部壳体内还设置有低于预定转速的驱动电机；驱动电机在所述二级行星减速装置输入端的轴向布置，并且驱动电机的输出轴驱动连接二级行星减速装置。通过将驱动电机设置为预定高扭矩、低转速电机，所以驱动电机输出的转速经过该二级行星减速装置后可以直接输出牵引力到采煤机行走部，减少传动部件，减低成本和故障点，提高可靠性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1所示为现有的采煤机牵引部的结构剖视示意图；

图2所示为本发明实施例中采煤机牵引部的结构剖视示意图。

附图标记说明：

图1中：

01、交流变频电机；02、直齿传动系统；03、二级行星减速装置；04、牵引部壳体；

图2中：

1、牵引部壳体；2、驱动电机；3、二级行星减速装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由于现有的采煤机牵引部在设计过程中，通常在牵引部壳体内布置二级行星减速装置、直齿传动系统和交流变频电机，交流变频电机作为动力源，直齿传动系统和二级行星减速装置作为传动部件，整个牵引部传动部件较多，传动比较大，传动过程中容易出现故障，而且牵引部内各个部件需要逐个安装，安装复杂，另外还需要对所有传动部件进行润滑，润滑难度大。