[发明专利]隧道内架梁设备及架梁方法

权利要求书

1. 一种隧道内架梁设备，其特征在于：它包括长度沿前后方向设置的主梁（1）、连接在所述主梁（1）前部的前支腿（2）、连接在所述主梁（1）中部的中支腿（3）、连接在所述主梁（1）后部的后支腿（4）、可前后移动且可左右移动地连接在所述主梁（1）上的吊运装置，所述的前支腿（2）的底部连接有可上下伸缩的伸缩油缸（5），所述的中支腿（3）的底部和后支腿（4）的底部分别安装有可沿着轨道（6）前后移动的行走机构（7），所述的吊运装置包括可沿前后方向移动且可沿左右方向移动地与主梁（1）相连接的起升机构（8）、可绕一上下设置的转轴转动且可上下移动地与所述起升机构（8）相连接的起重吊具（9），所述的主梁（1）上连接有可前后移动的用于吊运轨道（6）的轨道吊具（10）。

2. 根据权利要求1所述的隧道内架梁设备，其特征在于：所述的主梁（1）上连接有一可前后移动的框架梁（11），所述的起升机构（8）可左右移动地连接在该框架梁（11）上。

3. 根据权利要求2所述的隧道内架梁设备，其特征在于：所述的框架梁（11）上连接有一可左右移动的支撑架（12）、驱动支撑架（12）左右移动的液压缸（13），所述的起升机构（8）连接在该支撑架（12）上。

4. 根据权利要求1所述的隧道内架梁设备，其特征在于：所述的主梁（1）上连接有驱动所述吊运装置前后移动的纵移机构，该纵移机构包括连接在所述主梁（1）后部的第一卷扬机（14）、连接在所述主梁（1）前端的第一定滑轮组（15）、与所述吊运装置相连接的第一动滑轮组（29）、依次绕过所述第一卷扬机（14）、第一定滑轮组（15）、第一动滑轮组（29）的第一钢丝绳（16）。

5. 根据权利要求1所述的隧道内架梁设备，其特征在于：所述的主梁（1）上连接有驱动所述起重吊具（9）上下移动的升降机构，该升降机构包括连接在所述主梁（1）后部的第二卷扬机（17）、连接在所述起升机构（8）上的导向轮（18）、连接在所述起升机构（8）上的第二定滑轮组（19）、与所述起重吊具（9）相连接的第二动滑轮组（20）、依次绕过所述第二卷扬机（17）、导向轮（18）、第二定滑轮组（19）、第二动滑轮组（20）的第二钢丝绳（21）。

6. 根据权利要求5所述的隧道内架梁设备，其特征在于：所述的起重吊具（9）通过一旋转机构转动连接在一连接部（22）上，该连接部（22）可上下移动地连接在所述的起升机构（8）上，所述的第二动滑轮组（20）连接在该连接部（22）上。

7. 根据权利要求6所述的隧道内架梁设备，其特征在于：所述的旋转机构包括连接在所述连接部（22）上的电机（25）、与所述电机（25）的输出轴相连接的主动齿轮（24）、连接在所述的起重吊具（9）上并与所述主动齿轮（24）相啮合的从动齿轮（26）。

8. 一种利用权利要求1所述的隧道内架梁设备的架梁方法，包括以下步骤：

a.沿前后方向铺设轨道（6），架梁设备架设在轨道（6）上；

b.运梁车运送预制梁至架梁设备后部；

c.将吊运装置的起重吊具（9）与预制梁相连接并提起预制梁，并吊运预制梁至主梁（1）的前部，运梁车退回制梁厂取下一根预制梁；

d.吊运装置移至主梁（1）前部后，通过旋转机构将预制梁旋转90°后，将预制梁下落并卸下，吊运装置退回架梁设备的后部；

e.重复步骤a至d，当预制梁架至架梁设备的前端时，通过轨道吊具（10）将位于架梁设备后部的轨道（6）吊运至架梁设备的前部，并重新铺设轨道（6）；

f.收缩起前支腿（2）上的伸缩油缸（5），通过中支腿（3）和后支腿（4）上的行走机构（7）的使架梁设备沿轨道（6）向前移动到指定位置，将伸缩油缸（5）伸出并支撑于地面上，架梁设备处于待梁状态；

g.重复步骤a至f，直至预制梁全部加设完毕。

9. 根据权利要求8所述的架梁方法，其特征在于：当架梁设备架梁时，通过调整前支腿（2）上的伸缩立柱伸缩油缸（5）使主梁（1）的前后端高差为±100mm。