[发明专利]一种基于Haar‑like特征的司机面部特征快速检测方法

权利要求书

1.一种基于Haar-like特征的司机面部特征快速检测方法，其特征在于实现步骤如下：

(1)从摄像头读取一帧视频流图像；

(2)将读取的视频流图像中的MJPEG格式图像解码为灰度图；

(3)根据上一帧的检测结果，确定当前帧检测的感兴趣区域；

(4)计算检测的感兴趣区域的积分图；

(5)根据积分图计算感兴趣区域的Haar-like特征；

(6)设定检测的起始点，检测采用滑动窗口的方式，即在感兴趣区域内设置滑动窗口，检测时，滑动窗口在感兴趣区域从左上角开始，从左向右，从上到下地滑动；

(7)利用分类器对滑动窗口内的图像块进行检测，在滑动窗口检测的过程中，滑动窗口每移动一次，就利用分类器对滑动窗口内的图像块进行检测；

(8)根据分类器检测结果，估计滑动窗口内的图像与目标图像的相似度；

(9)根据上一步估计的相似度，计算下一次检测滑动窗口的移动步长和分类器的检测精度；

(10)估计目标的准确位置，采用分类器，对滑动窗口内的图像块进行检测，若滑动窗口内的图像块通过分类器的检测，则认为是候选目标，记录图像块的位置；根据所有通过分类器的图像块的位置，融合得到目标的位置；最后根据得到的目标位置，估计出目标的准确位置；

(11)输出目标位置，并进行下一帧的检测。

2.根据权利要求1所述的基于Haar-like特征的司机面部特征快速检测方法，其特征在于：所述步骤(6)具体实现如下：

(61)设第k帧时，在图像中设置感兴趣区域D_k，感兴趣区域为矩形，左上角的坐标为(x_k,y_k)，宽度和高度分别为W、H；再设置一个滑动窗口Win_k，滑动窗口为矩形，矩形左上角坐标为其中n为在同一帧内滑动窗口的滑动次数，宽度和高度分别为W_w、H_w，且0＜W_w＜W、0＜H_w＜H；

(62)在开始检测时，滑动窗口从矩形的左上角开始滑动，即：

wxnk=xk,wynk=yk]]>

滑动窗口滑动的方式为从左到右、从上到下，在感兴趣区域的第一行，即RD_k＝1，窗口从左向右移动，步长为当移动到本行行末时，即当时，本行搜索结束；窗口移动到第二行，即第RD_k＝2行，竖直方向移动步长为窗口左上角坐标变为滑动窗口在第二行仍然从左向右移动，直到到达行末，即当窗口左上角坐标变为时，滑动窗口再移动到第三行右侧进行检测；如此反复，直到满足截止条件，则检测结束。

3.根据权利要求1所述的基于Haar-like特征的司机面部特征快速检测方法，其特征在于：所述步骤(7)分类器的组织形式为多层弱分类器串联的形式，其组织形式如下：设整个分类器由N个弱分类器串联而成；每一层均对滑动窗口内的图像块进行判定，滑动窗口内的图像块只有通过前一级分类器，才能接受下一级的判定，有一级分类器做出否定判决，则判定图像块不是目标，不进行下一级的判定；只有通过分类器所有层的判定，图像块才能成为候选目标，图像块位置记为