[发明专利]数字总线系统从属节点及其操作方法

权利要求书

1.一种用于操作数字总线系统(2)的从属节点(6；8)的方法，其中所述从属节点(6；8)专为操作高功率半导体开关元件而设计，其中所述从属节点(6；8)包括两个收发装置(18，16)，其中输入数据帧(24)在输入方向(14)上发送至所述总线系统(2)中的主节点(4)，其特征在于：

所述从属节点(6；8)借助于第一收发装置(18)接收所述输入数据帧(24)；

所述从属节点(6；8)将包含在所述输入数据帧(24)中的服务数据包(S10，S8；S10)存储在FIFO存储器(42)中；

所述从属节点(6；8)将其本身的、待发送的至少一个过程数据包(P6；P8)附加至所述输入数据帧(24)中的最后一个过程数据包(P8；P10)；

所述从属节点(6；8)将存储在所述FIFO存储器(42)中的所述服务数据包(S10，S8；S10)附加至所述输入数据帧(24)中现为最后一个的所述过程数据包(P6；P8)，并且所述从属节点(6；8)在所述输入方向(14)上借助于第二收发装置(16)将以此方式改变的所述输入数据帧(24)发送至下一个节点(4；6)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述输入数据帧(24)的内容的最大大小，其中所述从属节点(6；8)将存储在所述FIFO存储器(42)中的第一数量的所述服务数据包(S8，S10；S10)附加至所述输入数据帧(24)中现为最后一个的所述过程数据包(P6；P10)，以使所述输入数据帧(24)内容的所述最大大小不被超过，并且其中留在所述FIFO存储器(42)中的第二数量的服务数据包(S)在下一个输入数据帧(24)中发送。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在远离所述主节点(4)的输出方向(12)上，所述从属节点(6；8)借助于所述第二收发装置(16)接收输出数据帧(24)，其中所述从属节点(6；8)仅可以读取所述输出数据帧(24)的内容，其中所述从属节点(6；8)借助于所述第一收发装置(18)发送所述输出数据帧(24)，并且其中对所述输出数据帧(24)和所述输入数据帧(24)的处理彼此并行并且彼此独立发生在所述从属节点(6；8)的传输导向层中。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述输入数据帧(24)和/或所述输出数据帧(24)包含头部分(32)、随后的过程数据包(P)和服务数据包(S)，所述服务数据包(S)附加至所述过程数据包(P)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中从属节点通过对应数据线彼此串联连接，所述过程数据包(P)布置在所述输入数据帧(24)中，使得：从布置在所述主节点(4)相对端的最后一个从属节点(10)开始，过程数据包(P10)因此位于所述头部分(32)下游的第一位置，并且另一个从属节点(8，6)的所述过程数据包(P8，P6)随后在所述主节点(4)的方向上按照所述从属节点(6，8)的顺序布置。

6.一种数字总线系统(2)的从属节点(6；8)，其中所述从属节点(6；8)专为操作高功率半导体开关元件而设计，所述从属节点(6；8)包括两个收发装置(18，16)，所述从属节点(6；8)设计用于执行根据以上任一权利要求所述的方法。

7.根据权利要求6所述的从属节点(6，8)，其中所述第一和第二收发装置(18，16)在每种情况下均设计为千兆比特-以太(Gigabit-Ethernet)接口，具体来说根据IEEE 802.3z或IEEE 802.3ab进行设计。

8.根据权利要求6或7所述的从属节点(6；8)，其中将高功率半导体开关元件和传感器分配给所述从属节点(6；8)，其中所述高功率半导体开关元件根据输出数据进行切换，所述输出数据借助于输出数据帧(24)传输，并且其中由所述传感器创建的输入数据借助于所述输入数据帧(24)发送至所述主节点(4)。