[发明专利]用于真空制动助力系统的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制动技术，更具体地，涉及用于控制真空制动助力系统的控制技术。

背景技术

制动系统的可靠性与整车的安全性能紧密相关。当前普遍采用真空助力方式构建整车制动功能。真空助力器通过通气管与真空泵连同，真空助力制动控制器通过压力敏感器件监测真空助力器内的压力信号，并据此驱动真空泵工作。当驾驶员踩踏制动踏板时将获取由真空助力器提供的制动助力，使踩制动踏板省力，保证安全迅速制动。

对于真空制动器，汽车行业一直有相关研究。用于电动汽车的真空助力制动控制器，可以保证真空泵的能耗小且系统运行可靠。用于纯电动汽车上的电动真空泵装置也有所研发。

但是当前的制动系统及其研究普遍未考虑对真空助力器的控制出现故障时的处理方案。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于真空制动助力系统的控制系统，其可有效改善上述问题。该用于真空制动助力系统的控制系统包括真空助力器与真空补偿件，该控制系统包括第一控制子系统、第二控制子系统以及监测部件。第一控制子系统包括第一真空传感器，其感测所述真空助力器内的真空度，生成并发送表征所述真空度的第一信号；第一控制器，其接收并基于所述第一信号生成第一控制信号，发送所述第一控制信号；第一真空补偿件控制部，其接收所述第一控制信号，并据其控制所述真空补偿件的运行。第二控制子系统包括第二真空传感器，其感测所述真空助力器内的真空度，生成并发送表征所述真空度的第二信号；第二控制器，其接收所述第二信号，并在处于工作模式时，基于所述第二信号生成第二控制信号，所述第二控制器进一步发送所述第二控制信号；第二真空补偿件控制部，其接收所述第二控制信号，并据其控制所述真空补偿件的运行。监测部件设置成监测所述第一控制器，在监测到与第一控制器有关的工作异常时生成表征故障的监测信号，并发送该表征故障的监测信号给所述第二控制器使其进入工作模式。

优选地，所述监测部件还设置成持续地向所述第二控制器发送监测信号，在监测到与第一控制器有关的工作异常时发送表征故障的监测信号，在没有监测到与第一控制器有关的工作异常时发送表征正常的监测信号，所述第二控制器在既没有接收到表征故障的监测信号又没有接收到表征正常的监测信号的情况下，进入工作模式。

优选地，所述第一控制器还设置成接收所述第二信号，其中所述工作异常包括第一控制器的工作异常及第一信号异常的情况。

优选地，所述监测部件还设置成监测所述第一真空传感器，并在监测到所述第一真空传感器工作异常时生成表征故障的监测信号、或生成使所述第一控制器基于所述第二信号来生成第一控制信号的控制信号。

优选地，所述监测部件设置在电子稳定程序控制系统内，所述第一控制器设置于电子稳定程序控制系统的控制器内，所述第二控制器设置在车辆中不同于电子稳定程序控制系统的控制器的电子控制器中。优选地，所述不同于电子稳定程序控制系统的控制器为整车控制器。

优选地，所述监测部件还设置成监测所述电子稳定程序控制系统的控制器，并在其工作异常的情况下生成表征故障的监测信号。

优选地，所述监测部件还设置成监测第一真空补偿件控制部，并在监测到所述第一真空补偿件控制部异常时生成所述表征故障的监测信号。

优选地，所述控制系统还包括液压制动补偿系统，其用于在真空自动助力系统故障时产生施加于轮胎的力，该力与该真空自动助力系统正常工作情况下所产生的助力相当。

优选地，所述第二控制器还设置成接收所述第一信号，其中所述监测部件还包括第二子系统监测单元，其设置成在监测到第二控制器自身的工作异常、第二信号与第一信号出现偏差的异常、以及第一信号异常中任一者的情况下发出故障指示。

优选地，所述第二子系统监测单元还设置成监测所述第二真空传感器和/或第二真空补偿件控制部，并在所述第二真空传感器和/或第二真空补偿件控制出现工作异常的情况下发出故障指示。

优选地，所述监测部件在监测到第一控制器的工作异常、第一信号与第二信号出现偏差的异常、第一信号异常、以及第一真空传感器工作异常中任一者的情况下发出故障指示。

优选地，所述第一真空泵控制部及第二真空补偿件控制部分别为继电器。