[发明专利]基于DTC算法的高压变频器的控制系统及方法有效
申请号: | 201410196008.X | 申请日: | 2014-05-09 |
公开(公告)号: | CN103986391B | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 李兴鹤;金辛海;宋吉波;孟庆旭;张震宇;吴芸 | 申请(专利权)人: | 上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司 |
主分类号: | H02P21/12 | 分类号: | H02P21/12;H02P27/08 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所31283 | 代理人: | 胡美强,王聪 |
地址: | 201802 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 dtc 算法 高压 变频器 控制系统 方法 | ||
1.一种基于DTC算法的高压变频器的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、获取所述高压变频器输出的三相输出电压及三相输出电流,并根据所述三相输出电压及所述三相输出电流计算电机的定子磁链,计算公式如下:
其中,和分别表示所述三相输出电压在静止坐标系中α轴和β轴的分量,和分别表示所述三相输出电流在静止坐标系中α轴和β轴的分量,和分别表示所述定子磁链在静止坐标系中α轴和β轴的分量,Rs表示所述电机的定子电阻;
S2、根据所述电机的定子磁链及所述电机的定子电流计算所述电机输出的电磁转矩,计算公式如下:
其中,Te表示所述电磁转矩,Np表示所述电机的极数;
S3、对所述电机的速度给定及速度反馈进行闭环PID运算以生成一转矩信号,以作为一转矩滞环比较器的输入给定;
S4、根据所述电机的定子磁链在静止坐标系中α轴和β轴的分量计算所述定子磁链在所述静止坐标系中所处的磁链扇区;
S5、根据一磁链滞环比较器及所述转矩滞环比较器的输出以及所述磁链扇区计算出一开关矢量;
S6、基于DTC算法并根据计算出的开关矢量及所述高压变频器的单元级联数分别对所述高压变频器的各个功率单元进行移相,并分别生成相应的PWM信号。
2.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于,步骤S1中通过一电压传感器实时检测所述三相输出电压。
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