[发明专利]一种砂轮侧向负荷检测装置及方法

权利要求书

1.一种砂轮侧向负荷检测装置，其特征是，包括：工作台、伺服电机、旋转卡具、用于为砂轮提供支撑点的托轮装置、用于为砂轮提供轴向压力的压力装置以及用于调整压力装置径向位置的调整装置；

所述旋转卡具和调整装置分别固定在工作台上，在工作台上沿旋转卡具两侧分别设置两条具有一定夹角的导轨，所述导轨上分别设有可以沿导轨滑动的托轮装置；所述压力装置固定在调整装置上，所述旋转卡具的转轴下端通过联轴器与伺服电机的输出轴相连。

2.如权利要求1所述的一种砂轮侧向负荷检测装置，其特征是，所述托轮装置包括托轮和托轮架，托轮安装在托轮架的中轴上，托轮架置于工作台上的导轨中。

3.如权利要求1所述的一种砂轮侧向负荷检测装置，其特征是，所述压力装置包括安装架、电动推杆、连接板、压力传感器、压轮架和压轮；

电动推杆固定在安装架上，并通过连接板与压力传感器相连，压轮架固定在压力传感器下端，压轮架的中轴上安装有压轮。

4.如权利要求1所述的一种砂轮侧向负荷检测装置，其特征是，所述调整装置包括步进电机、丝杠和滑动平台；

所述滑动平台设置在工作台上，步进电机的输出轴通过联轴器与丝杠相连，滑动平台内孔与丝杠通过螺纹配合，压力装置的安装架固定在滑动平台上。

5.一种如权利要求1所述的砂轮侧向负荷检测装置的检测方法，其特征是，包括如下步骤：

(1)如果是单点侧向负荷检测，先将两个托轮装置移出测试区，如果是三点侧向负荷检测，则将两个托轮装置移入测试区；将直径为D的待测砂轮安装在旋转卡具的转轴上，并用压盘轴向夹紧；

(2)步进电机调整压轮在砂轮径向方向移动，压轮的径向位置确定后，关闭步进电机，开启电动推杆并设定其最大施加压力；

(3)自压轮开始接触砂轮起，缓慢给砂轮施压，直至所施压力达到设定值后停止；收回推杆，使压轮与砂轮脱离接触；

(4)启动伺服电机，使砂轮处于高速旋转状态；电动推杆重新对砂轮施压，压力达到设定值后维持一定时间；

(5)收回推杆，关闭伺服电机，检测完成。

6.如权利要求5所述的一种砂轮侧向负荷检测装置的检测方法，其特征是，所述步骤(2)中压轮的径向位置满足压轮的支点到砂轮轴线的距离为L：

L＝D/2－18mm；

其中，D为待测砂轮的直径，mm为毫米单位。