[发明专利]成型系统及成型品的制造方法

权利要求书

1.一种成型系统，将片状的嵌插构件与成型材料一体地成型来制造成型品，其特征在于，包括：

片材供给部，该片材供给部配置在规定的基准位置周围的一个部位，并供给所述嵌插构件；

片材加热部，该片材加热部对所述嵌插构件进行加热；

成型装置，该成型装置将所述嵌插构件与所述成型材料一体地成型来形成所述成型品；

取出机，该取出机具有形成在多关节型的运送机器人所能到达的所述基准位置周围的另一个部位的交接位置；以及

所述运送机器人，该运送机器人设置在所述基准位置，在所述片材供给部及所述取出机彼此间对所述嵌插构件或所述成型品进行运送，

所述基准位置周围的一个部位和另一个部位是所述运送机器人所能到达的位置，

利用所述取出机进行如下动作：

将运送到所述交接位置的所述嵌插构件运送至加热位置后，利用高度位置调节机构使所述嵌插构件下降到所述片材加热部的内部的动作；

使加热后的所述嵌插构件从所述片材加热部的内部上升，在所述片材加热部与所述成型装置之间将所述嵌插构件运送至嵌插位置后，利用所述高度位置调节机构使所述嵌插构件下降的动作；以及

使嵌插后的所述成型品上升，将所述成型品从所述成型装置取出进行运送的动作。

2.如权利要求1所述的成型系统，其特征在于，

还包括运送装置，该运送装置配置在所述基准位置周围，并对所述成型品进行运送，

所述运送机器人设置在所述基准位置，并在所述片材供给部、所述取出机及所述运送装置彼此间对所述嵌插构件或所述成型品进行运送。

3.如权利要求1所述的成型系统，其特征在于，

还包括浇口切断装置，该浇口切断装置配置在所述基准位置周围，并对附着在所述成型品上的浇口进行切断，

所述运送机器人设置在所述基准位置，并在所述片材供给部、所述取出机及所述浇口切断装置彼此间对所述嵌插构件或所述成型品进行运送。

4.如权利要求2所述的成型系统，其特征在于，

还包括浇口切断装置，该浇口切断装置配置在所述基准位置周围，并对附着在所述成型品上的浇口进行切断，

所述运送机器人设置在所述基准位置，并在所述片材供给部、所述取出机、所述浇口切断装置及所述运送装置彼此间对所述嵌插构件或所述成型品进行运送。

5.一种成型品的制造方法，将片状的嵌插构件与成型材料一体地成型来制造成型品，其特征在于：

从配置在规定的基准位置周围的片材供给部供给所述嵌插构件；

利用多关节型的运送机器人，将所述嵌插构件运送到取出机的交接位置，

利用所述取出机，将所述嵌插构件从所述交接位置运送到加热位置后，利用高度位置调节机构使所述嵌插构件下降到片材加热部的内部来进行加热，

利用所述取出机，使加热后的所述嵌插构件从所述片材加热部的内部上升，在所述片材加热部与所述成型装置之间将所述嵌插构件运送至嵌插位置后，利用所述高度位置调节机构使所述嵌插构件下降，以使用所述成型装置将所述嵌插构件与所述成型材料一体地成型来形成所述成型品；

利用所述取出机，使嵌插后的所述成型品上升，来将所述成型品从所述成型装置取出进行搬运。

6.如权利要求5所述的成型品的制造方法，其特征在于，

还使用配置在所述基准位置周围的运送装置来对所述成型品进行运送，

利用设置在所述基准位置的所述运送机器人，在所述片材供给部、所述取出机及所述运送装置彼此间对所述嵌插构件和所述成型品中的至少一方进行运送。

7.如权利要求5所述的成型品的制造方法，其特征在于，

还使用配置在所述基准位置周围的浇口切断装置，将附着于所述成型品的浇口切断，

利用设置在所述基准位置的所述运送机器人，在所述片材供给部、所述取出机及所述浇口切断装置彼此间对所述嵌插构件和所述成型品中的至少一方进行运送。

8.如权利要求6所述的成型品的制造方法，其特征在于，

还使用配置在所述基准位置周围的浇口切断装置，将附着于所述成型品的浇口切断，

利用设置在所述基准位置的所述运送机器人，在所述片材供给部、所述取出机、所述浇口切断装置及所述运送装置彼此间对所述嵌插构件和所述成型品中的至少一方进行运送。