[发明专利]附带安全装置的电梯

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯的安全装置，尤其适合于防止电梯在制动器仍然作用着的状态下行驶的情况发生。

背景技术

作为现有技术，例如已知有专利文献1所公开的方案，其为了防止电梯在制动器仍然作用着的状态下行驶，也就是防止电梯在制动器发生了拖滞的状态下行驶，对电梯轿厢内的负载进行检测，并将检测到的负载与赋予电梯轿厢驱动用的电动机的电流指令值进行比较，由此来检测制动器的异常。

此外，作为现有技术，例如已知有专利文献2所公开的方案，其为了尽早并且切实地检测出绳轮空转、吊索打滑、制动器的制动力下降等电梯轿厢的制动异常，在电梯轿厢处于无负荷状态时，预先使电梯轿厢升降一定的距离，将此时的转矩指令值或者电流指令值作为判断值而存储在存储部，并且将无负荷状态下的当前的转矩指令值或者当前的电流指令值与判断值进行比较。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2004-345751号公报

专利文献2：日本专利特开2011-11861号公报

发明概要

发明要解决的课题

在专利文献1所公开的上述现有技术中，由于只是简单地将电梯轿厢内的负载与电流指令值进行比较，所以在因制动器拖滞(drag)而使得阻力转矩小的情况下，检测起来非常困难，并且，因电流指令值随着电梯行驶而变化，所以必须在电梯轿厢起动时、稳定行驶时以及即将停止时分别确定判断值。此外，在因型号不同而使得作为电梯的控制参数的平衡点、轿厢额定装载量、行驶阻力、绳轮直径、由吊索卷绕方式决定的常数、电动机的额定转矩以及根据制动器种类预测的制动器拖滞量等不相同的情况下，还必须每次对判断值进行变更，使得必须在安装现场反复地进行测定或者调整。

另外，专利文献2所公开的上述现有技术也一样，为了检测出异常，有必要使电梯在与预先存储在控制用微型计算机等中的异常检测值的计算条件相同的条件(例如轿厢内无负荷运行)下进行运行，在检测制动器拖滞时，必须实施与通常的服务运行不同的专门用于检测制动器拖滞的运行。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中所存在的问题，能够切实地检测出制动器拖滞，并且方便地进行判断值的设定，从而能够提高电梯的安全性。

此外，本发明的其他目的还在于，不需要设置特殊的检测装置，也不需要进行检测用运行，并且能够方便地应用于已经设置好的电梯。

需要说明的是，本发明用于实现上述目的中的至少一种目的。

解决方案

为了实现上述目的，本发明提供一种附带安全装置的电梯，其具有：主吊索，其一端与电梯轿厢连接且另一端与平衡重连接；卷扬机，其具备用于驱动卷绕有该主吊索的绳轮的电动机；控制装置，其向该电动机发出转矩指令值；以及制动装置，其设置在所述卷扬机上，且用于限制所述绳轮的驱动，所述安全装置用于检测所述制动装置的异常，在所述附带安全装置的电梯中，在运行开始时，检测轿厢内装载重量相对于轿厢额定装载量的比率，以与检测出的轿厢内装载重量、轿厢额定装载量L、表示平衡重相对于轿厢额定装载量的比率的平衡点BP、绳轮直径D、由吊索卷绕方式决定的常数K以及电动机的额定转矩T_m相关联的方式决定制动器拖滞判断值，通过将稳定行驶期间的所述转矩指令值与所述制动器拖滞判断值进行比较，检测出制动器拖滞作为所述制动装置的异常。

发明效果

由于以与检测出的轿厢内装载重量、轿厢额定装载量L、表示平衡重相对于轿厢额定装载量的比率的平衡点BP、绳轮直径D、由吊索卷绕方式决定的常数K以及电动机的额定转矩T_m相关联的方式决定制动器拖滞判断值，并且将稳定行驶期间的转矩指令值与制动器拖滞判断值进行比较，所以能够切实地检测出制动器拖滞，从而能够提高电梯的安全性。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的电梯的整体系统结构图。

图2是一实施方式所涉及的控制装置的框图。

图3是表示一实施方式所涉及的行驶时的速度和转矩指令值的变化量以及制动器拖滞判断值的特性图。

图4是表示一实施方式所涉及的发生了制动器拖滞时的速度和转矩指令值的变化以及与制动器拖滞判断值之间的关系的特性图。

图5是一实施方式所涉及的制动器拖滞检测时的流程图。

附图标记说明如下：

1…电梯轿厢

2…平衡重

3…主吊索

4…绳轮

5…电动机

6…电流检测器