[发明专利]一种天基空间目标识别方法有效
申请号: | 201410211488.2 | 申请日: | 2014-05-19 |
公开(公告)号: | CN103996027B | 公开(公告)日: | 2017-04-12 |
发明(设计)人: | 苏瑞丰;胡海鹰;张科科;郑珍珍;朱永生;李宗耀;盛蕾 | 申请(专利权)人: | 上海微小卫星工程中心 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙)31218 | 代理人: | 孙佳胤,翟羽 |
地址: | 201203 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空间 目标 识别 方法 | ||
1.一种天基空间目标识别方法,其特征在于,包括,
(1)获取连续的4幅星图;
(2)采用星点提取算法对每幅星图进行处理,获取由恒星和空间目标组成的相应星图;
(3)确定所有星图中均存在的三颗恒星作为基准恒星;
(4)利用三颗基准恒星的坐标值为标准将所有星图对齐,遍历对齐后星图,判断所有对齐后星图相同坐标值的第一预设误差范围是否均有一颗星点,若有,则判定该星点为恒星,并从所有对齐后星图中去除;
(5)遍历对齐并去除所有恒星后的每幅星图,识别所有空间目标。
2.根据权利要求1所述的天基空间目标识别方法,其特征在于,步骤(5)之后进一步包括:根据识别出的空间目标在每幅星图中的坐标值获取该空间目标的运动轨迹。
3.根据权利要求1所述的天基空间目标识别方法,其特征在于,步骤(2)进一步包括:
(21)去除每幅星图的背景噪声;
(22)遍历每幅星图,识别出灰度值大于阈值的所有星点,并获取相应坐标和亮度值,其中,所述星点为恒星或空间目标;
(23)计算所识别出的所有星点的中心位置。
4.根据权利要求3所述的天基空间目标识别方法,其特征在于,步骤(21)进一步包括:设定背景噪声中背景阈值T为:
T=M+3×σ,
其中,M为星图的平均灰度值,σ为标准差:
式中,N为星图的象素总数,f(i,j)为每个象素的灰度值,i、j分别为行坐标和列坐标。
5.根据权利要求1所述的天基空间目标识别方法,其特征在于,步骤(3)进一步采用三角形全等法来确定三颗基准恒星:
(31)分别将每幅星图中的所有星点按亮度值从高到低进行排序;
(32)获取在所有星图中都出现的三个星点;
(33)在各星图中把获取的三个星点组成相应的三角形,并根据各星点在相应星图中的坐标值计算相应三角形各边边长;
(34)判断所有三角形是否全等,若是,则确定三角形各顶点所对应的星点为三颗基准恒星,若不全等,则更换每幅星图中三角形的同一顶点并返回步骤(33)。
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