[发明专利]确定车辆中有生命物的位置的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定车辆（1）内部的活体（9）的位置的系统（3），所述系统（3）包括至少三个部件，

所述至少三个部件中的每个为第一部件类型或第二部件类型，所述第一或第二部件类型的其中一个为发射器（5a，7a）并且另一个为接收器（5b，7b），

其中两个所述部件为所述第一部件类型并且其中一个所述部件为所述第二部件类型，

所述至少三个部件中的每个适于根据部件类型发射或接收信号，

所述信号适合用于确定所述活体（9）的存在以及用于确定所述活体（9）与所述部件中的是所述第一部件类型的每个之间的距离（d₁，d₂），

所述至少三个部件具有有效扇区，所述有效扇区适于在所述车辆（1）的所述内部内至少部分地重叠，

所述第一部件类型的所述部件位于相对彼此已知的不同位置，

所述系统（3）适于基于所述确定的距离（d₁，d₂）确定所述活体（9）的所述位置。

2.根据权利要求1所述的系统（3），其中所述活体（9）的所述存在通过确定所述活体（9）的活动来确定。

3.根据前述任何一项权利要求所述的系统（3），其中所述系统（3）还包括第四部件，所述第四部件为所述第一部件类型，为所述第一部件类型的所述部件位于相对彼此已知的不同位置。

4.根据前述任何一项权利要求所述的系统（3），其中为所述第一部件类型的所述部件的相对位置选择为使得它们之间的距离至少为10厘米，优选地至少30厘米，更优选地至少50厘米，并且最优选地至少100厘米。

5.根据前述任何一项权利要求所述的系统（3），其中所述信号适合用于确定在0.2至3米的范围内的距离。

6.根据前述任何一项权利要求所述的系统（3），其中所述部件的有效扇区适于包括所述车辆（1）的座位的至少50%，优选地至少70%，并且最优选地至少90%。

7.根据前述任何一项权利要求所述的系统（3），其包括：第一收发器，所述第一收发器包括所述第一和第二部件类型的每个的至少一个部件；以及第二收发器，所述第二收发器包括所述第一和第二部件类型的每个的至少一个部件，所述第二收发器具有相对于所述第一收发器的已知位置。

8.一种车辆（1），其包括根据前述任何一项权利要求所述的系统（3）。

9.一种用于确定车辆（1）内部的活体（9）的位置的方法，所述方法包括：

a）将第一信号发射入所述车辆（1）的所述内部，

b）接收来自第一物体的第一反射信号，

c）基于所述第一反射信号确定所述第一物体是否为活体（9），

d）将所述第一物体与第一距离相关联，

e）接收来自第二物体的第二反射信号，所述第二反射信号至少部分地遵循与所述第一反射信号不同的另一信号路径，

f）基于所述第二反射信号确定所述第二物体是否为活体（9），

g）将所述第二物体与第二距离相关联，

h）将所述第二反射信号与所述第一反射信号相比较，

i）从所述比较来确定所述第二反射信号的所述活体是否与所述第一反射信号的所述活体相同，

j）如果相同，使用所述第一和第二距离来确定所述活体（9）的位置。

10.根据前述权利要求9的方法，其中步骤c）和步骤f）是通过确定是否存在与所述第一/第二物体相关联的活动来执行，并且步骤h）是通过将与所述第一物体相关联的活动和与所述第二物体相关联的活动相比较来执行。

11.根据前述权利要求9或10所述的方法，其中超过一对的相应第一和第二物体被确定，每对与活体（9）相关联，每对的活体（9）的位置的确定通过使用与该对的所述第一和第二物体相关联的所述第一和第二距离来执行。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的方法，其中所述活体（9）的所述确定的位置用来确定车辆座位是否被占用。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的方法，还假定所述车辆（1）的平面，所述第一活体（9）的所述位置确定为其在所述平面上的投影。