[发明专利]一种激光路面构造深度仪的校准方法及装置

权利要求书

1.一种激光路面构造深度仪的校准方法，该方法包括：

驱动模拟路面的构造深度的测试件进行运动；

获得所述测试件的被测表面上测点的运动速度；

根据所述测点的运动速度驱动所述激光路面构造深度仪中的距离编码器进行转动；

根据激光测距采样间隔以及所述距离编码器进行所述转动的实时转速，产生激光测距触发信号；

接收所述激光路面构造深度仪根据所述激光测距触发信号反馈的所述测试件的被测表面的构造深度量值；

采用所述测试件上被测表面的构造深度参考值对所述构造深度量值进行比对，获得所述激光构造深度仪的校准结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，驱动模拟路面的构造深度的测试件进行运动，包括：

驱动所述测试件绕预设的旋转中心进行转动。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，获得所述测试件的被测表面上测点的运动速度，包括：

获得所述测试件的被测表面上所述测点的线速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述测点的运动速度驱动所述激光路面构造深度仪中的距离编码器进行转动，包括：

根据与所述运动速度相等的模拟车速计算所述距离编码器的所述实时转速；

驱动所述距离编码器以所述实时转速进行转动。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述激光路面构造深度仪根据所述激光测距触发信号反馈的所述测试件的被测表面的构造深度量值，包括：

将所述激光测距触发信号发送给所述激光路面构造深度仪；

所述激光路面构造深度仪中的激光测距传感器根据所述激光测距触发信号对所述测试件的被测表面进行数据采集；

所述激光路面构造深度仪中的处理器根据所述数据采集所获得的采集结果计算并反馈所述构造深度量值。

6.一种激光路面构造深度仪的校准装置，该装置包括：

第一驱动模块，驱动模拟路面的构造深度的测试件进行运动；

获取模块，获得所述测试件的被测表面上测点的运动速度；

第二驱动模块，根据所述测点的运动速度驱动所述激光路面构造深度仪中的距离编码器进行转动；

信号产生模块，根据激光测距采样间隔以及所述距离编码器进行所述转动的实时转速，产生激光测距触发信号；

通讯模块，接收所述激光路面构造深度仪根据所述激光测距触发信号反馈的所述测试件的被测表面的构造深度量值；

校准模块，采用所述测试件上被测表面的构造深度参考值对所述构造深度量值进行比对，获得所述激光构造深度仪的校准结果。

7.根据权利要求6所述的装置，其中：

所述第一驱动模块驱动所述测试件绕预设的旋转中心进行转动。

8.根据权利要求7所述的装置，其中：

所述获取模块获得所述测试件的被测表面上所述测点的线速度。

9.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第二驱动模块包括：

计算单元，根据与所述运动速度相等的模拟车速计算所述距离编码器的所述实时转速；

驱动单元，驱动所述距离编码器以所述实时转速进行转动。

10.根据权利要求6所述的装置，所述通讯模块包括：

发送单元，将所述激光测距触发信号发送给所述激光路面构造深度仪；

接收单元，接收所述激光路面构造深度仪反馈的所述测试件的被测表面的构造深度量值；

其中，所述激光路面构造深度仪中的激光测距传感器根据所述激光测距触发信号对所述测试件的被测表面进行数据采集，所述激光路面构造深度仪中的处理器根据所述数据采集所获得的采集结果计算并反馈所述构造深度量值。