[发明专利]一种上料机械手在审
| 申请号： | 201410253760.3 | 申请日： | 2014-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN105280081A | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 张铁异;沈文华;谢怡荣 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.本发明涉及一种上料机械手，基于慧鱼创意组合模型，属于机械手技术领域。本发明利用驱动电机M1带动带有减速器的涡轮涡杆转动，涡轮与手爪部件连接，并由驱动电机M2带动机械手手爪部件的开合，使机械手结构变得紧凑；利用导线夹持装置解决了机械手手爪部件转动时产生的导线缠绕问题；准确编译程序，确定各部分运动所需时间，对机械手手爪部件的回转原点进行定位，解决了确定手爪部件原点位置的问题；利用慧鱼可拆卸电机固定块可将电机固定在旋转台及手爪外部，解决了旋转台、手爪、电机装配的工艺问题，充分利用了该上料机械手的内部空间。本上料机械手具有结构简单、轻便、紧凑、美观、装配方便、制造成本低、可反复拆装等特点。
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