[发明专利]一种惯组标定用北向基准稳定性评估测试方法

权利要求书

1.一种惯组标定用北向基准稳定性评估测试方法，利用经纬仪、设置在墩位上的棱镜和带有棱镜的惯组标定设备转台进行北向基准误差漂移测量，实现稳定性评估测试，其特征在于，该方法包括如下具体步骤：

(1)利用经纬仪测量北极星方位获取真北方向，并将其引至墩位上的棱镜即北向基准棱镜镜面上并进行准直，即使经纬仪视准轴与该北向基准棱镜镜面法向平行，该北向基准棱镜准直后固定于墩位上以作为北向基准；

(2)利用所述经纬仪将上述北向基准棱镜确定的北向基准引至所述惯组标定设备转台上的棱镜即北向定位棱镜，并在该经纬仪与该北向定位棱镜镜面准直后作为惯组标定设备的定位北向；

(3所述惯组标定设备根据该定位北向进行多次北向基准数据采集，并经处理后即可获得北向基准的稳定性评估测试结果；

其中，所述北向数据采集的处理为曲线拟合，即将采集的多个北向数据进行一元三次方程拟合，得到北向基准误差漂移曲线，根据上述误差漂移曲线即可评估北向基准的稳定性；

其中，所述一元三次方程为：

y＝a+b1x+b2x²+b3x³

其中的自变量x为北向基准数据，因变量y为北向基准误差漂移，a、b1、b2和b3分别为零次项、1次项、2次项、3次项的系数，通过拟合计算得到。

2.根据权利要求1所述的一种惯组标定用北向基准稳定性评估测试方法，其中，获得北向基准误差漂移值的具体过程为：

首先，通过经纬仪的旋转将真北方向引入北向基准棱镜，从而确定所述北向基准与所述真北方向差值为△＝360°-A0，其中A0为北向基准的角度即旋转后的真北方向的角度；

其次，确定惯组标定设备转台的定位北向与所述北向基准实际差值为：△A＝A1-A2，其中A1为经纬仪与北向基准棱镜镜面进行准直后的棱镜角度即北向基准方位角，A2为经纬仪与标定设备转台上的北向定位棱镜准直后测量的方位角；

最后，确定惯组标定设备转台定位北向的实际角度为△+△A，从而得到所述惯组标定设备转台的北向误差漂移值，即所述惯组标定设备转台的北向所处刻度值与所述实际角度△+△A的差值。

3.根据权利要求1或2所述的一种惯组标定用北向基准稳定性评估测试方法，其中，所述北向基准棱镜固定于墩位上，该墩位固定在地面上。

4.根据权利要求1或2所述的一种惯组标定用北向基准稳定性评估测试方法，所述墩位上固定设置有支架，所述北向基准棱镜固定在该支架上。

5.根据权利要求1或2所述的一种惯组标定用北向基准稳定性评估测试方法，所述惯组标定设备转台为多个。