[发明专利]一种对飞机壳体装配的柔性装置及其装配方法

权利要求书

1.一种对飞机壳体装配的柔性装置，其特征在于：底盘（1）上端面对称设有两组带有工作区域的立式框架（4），立式框架（4）侧面设有横梁（3），两横梁（3）位置相对，横梁（3）上滑动连接有可调托架（7），可调托架（7）两侧设有保形板（5），保形板（5）与横梁（3）正交，立式框架（4）上方活动连接有起吊装置（8），起吊装置（8）横跨两组立式框架（4），底盘（1）两端均设有两组平行设置的导滑组件，导滑组件与底盘（1）固定连接，导滑组件的上端滑动连接有滑动架车（2），导滑组件的滑轨延伸至两组立式框架（4）的中间区域。

2.如权利要求1所述的一种对飞机壳体装配的柔性装置，其特征在于：所述的可调托架（7）为“凹”形，两“凹”形口相对设置，可调托架（7）的托架臂上端面活动连接有Z向可调组件（6），可调托架（7）托架臂两侧设有压紧组件（14）。

3.如权利要求1所述的一种对飞机壳体装配的柔性装置，其特征在于：所述的导滑组件由平行设置的钢轨导滑组件（11）和导轨承压组件（12）构成；所述的滑动架车（2）下端面设有双排滑轮，分别为V 型槽滚轮（9）和滚动式链轮（10）。

4.如权利要求2所述的一种对飞机壳体装配的柔性装置，其特征在于：所述的钢轨导滑组件（11）的一端设有微调缓冲装置（13）。

5.如权利要求3所述的一种对飞机壳体装配的柔性装置，其特征在于：所述的微调缓冲装置（13）由齿轮和齿条啮合组成。

6.如权利要求1所述的一种对飞机壳体装配的柔性装置，其特征在于：所述的各组件之间均通过定位器连接。

7.一种利用如权利要求1所述的对飞机壳体装配的柔性装置对飞机进行装配的方法，步骤为：1）、将已经安装好的三块飞机壁板吊运到滑动架车（2）上；

2）、通过定位器装配长桁；

3）、同时，通过可调托架（7）上的定位器安装紧固飞机地板梁；

4）、滑动架车（2）和可调托架（7）将已经安装好的三块飞机壁板和飞机地板梁推送到工作去内；

5）、通过保形板（5）将飞机蒙皮上端面锁紧，调整Z向可调组件（6）对地板梁位置进行上下调整，位置准确后通过定位器锁紧；

6）、调整由齿轮和齿条啮合组成的微调缓冲装置（13）微量协调调整，位置准确后用定位器锁紧；

7）、定位完成后进行制孔钻铆；

8）、产品对合完毕后，将可调托架（7）移走开启所有锁紧装置，通过起吊装置（8）将产品吊离工作区。