[发明专利]洗衣机及其控制方法和衣物材质判别方法及装置

权利要求书

1.一种衣物材质的判别方法，其特征在于，包括以下步骤：

在检测到衣物放入洗衣机之后，获取干衣的重量；

根据所述干衣的重量获取与所述干衣的重量对应的预设吸水率阈值；

控制所述洗衣机执行进水程序和洗涤程序，并获取所述洗衣机在进水和洗涤时的总进水量；

根据所述总进水量、所述干衣的重量和预设空桶进水量计算所述衣物的吸水率；

根据所述干衣的重量对应的预设吸水率阈值和计算获得的所述衣物的吸水率判别所述衣物的材质。

2.如权利要求1所述的衣物材质的判别方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机执行进水程序和洗涤程序，并获取所述洗衣机在进水和洗涤时的总进水量，具体包括：

控制所述洗衣机进水至第一预设水位并获取与所述第一预设水位对应的第一进水量，及记录进水时间；

根据所述第一进水量和所述进水时间获得进水速度；

控制所述洗衣机进行洗涤，并在预设时间之后，控制所述洗衣机进行补水，并记录补水时间；

根据所述第一进水量、所述进水速度和所述补水时间获取所述总进水量。

3.如权利要求1所述的衣物材质的判别方法，其特征在于，所述根据总进水量、所述干衣的重量和预设空桶进水量计算所述衣物的吸水率，具体按照以下公式进行计算：

p＝(V_总-V₀)/m，其中，

p为计算获得的所述衣物的吸水率，m为所述干衣的重量，V_总为所述总进水量，V₀为所述预设空桶进水量。

4.如权利要求1所述的衣物材质的判别方法，其特征在于，所述根据预设吸水率阈值和计算的所述衣物的吸水率判别所述衣物的材质，具体包括：

如果满足p>X，则判断所述衣物为第一类材质；

如果满足p<Y，则判断所述衣物为第二类材质；

如果满足X>p>Y，则判断所述衣物为第三类材质，其中，

p为计算获得的所述衣物的吸水率，X为与所述干衣的重量对应的第一预设吸收率阈值，Y为与所述衣物的重量对应的第二预设吸水率阈值。

5.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据如权利要求1-4任一项所述的衣物材质判别方法判断衣物的材质；

根据所述衣物的材质调节洗衣机洗衣程序的各个参数；以及

控制所述洗衣机以调节之后的参数运行。

6.一种衣物材质判别装置，其特征在于，包括：

称重模块，所述称重模块检测到衣物放入洗衣机之后，检测干衣的重量；

控制器，所述控制器根据所述干衣的重量获取与所述干衣的重量对应的预设吸水率阈值，并控制所述洗衣机执行进水程序和洗涤程序，获取所述洗衣机在进水和洗涤时的总进水量，以及根据所述总进水量、所述干衣的重量和预设空桶进水量计算所述衣物的吸水率，并根据所述预设吸水率阈值和计算的所述衣物的吸水率判别所述衣物的材质。

7.如权利要求6所述的衣物材质判别装置，其特征在于，还包括：

水位检测器，所述水位检测器与所述控制器连接，所述控制器控制所述洗衣机进水至第一预设水位并获取与所述第一预设水位对应的第一进水量，以及记录进水时间，并根据所述第一进水量和所述进水时间获得进水速度，以及控制所述洗衣机进行洗涤，并在预设时间之后，控制所述洗衣机进行补水，并记录补水时间，以及根据所述第一进水量、所述进水速度和所述补水时间获取所述总进水量。

8.如权利要求6所述的衣物材质判别装置，其特征在于，还包括：

水量检测器，所述水量检测器与所述控制器连接，用于检测所述洗衣机的总进水量。

9.如权利要求6所述的衣物材质判别装置，其特征在于，所述控制器还用于在p>X时，判断所述衣物为第一类材质，在p<Y时，判断所述衣物为第二类材质，在X>p>Y时，判断所述衣物为第三类材质，其中，p为计算获得的所述衣物的吸水率，X为与所述衣物的重量对应的第一预设吸收率阈值，Y为与所述衣物的重量对应的第二预设吸水率阈值。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求6-9任一项所述的衣物材质判别装置。