[发明专利]一种多轴联动数控机床的几何误差测量与分离方法

权利要求书

1.一种多轴联动数控机床的几何误差测量与分离方法，其特征在于，按如下步骤进行测试：采用激光干涉仪测试机床9条线的定位误差的具体过程如下：

(1)建立加工中心的测试空间：设置机床坐标系的(0，0，0)为测试坐标系的起始点；

(2)按照如下方式对X、Y、Z三个轴的定位误差进行测试，得到9条线的定位误差测试结果；

线1：Y、Z轴固定不动，X轴作直线运动，每一个测量间距停留4秒，测量3个来回；将反射镜安装在工作台上，干涉镜固定在主轴上，调整使激光头、干涉镜、反射镜在线1上，保证整个运动过程中光线均能返回至激光头上的光线入口；

线2：X、Z轴固定不动，Y轴作直线运动，每一个测量间距停留4秒，测量3个来回；

线3：X、Y轴固定不动，Z轴作直线运动，每一个测量间距停留4秒，测量3个来回；

线4：Y、Z轴固定不动，X轴作直线运动，每一个测量间距停留4秒，测量3个来回；

线5：Y、Z轴固定不动，X轴作直线运动，每一个测量间距停留4秒，测量3个来回；

线6：X、Z轴固定不动，Y轴作直线运动，每一个测量间距停留4秒，测量3个来回；

线7：X、Z轴固定不动，Y轴作直线运动，每一个测量间距停留4秒，测量3个来回；

线8：X、Y轴固定不动，Z轴作直线运动，每隔一个测量间距停留4秒，X、Y轴固定不动，测量3个来回；

线9：X、Y轴固定不动，Z轴作直线运动，每隔一个测量间距停留4秒，X、Y轴固定不动，测量3个来回；

(3)针对进行机床进给轴的几何误差分离。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动数控机床的几何误差测量与分离方法，其特征在于，

所述的步骤(3)中可以进行定位误差辨识，具体步骤为：分别沿第1、2、3条直线测试定位误差，初始点均为(0，0，0)，终点分别为(x，0，0)、(0，y，0)和(0，0，z)。X、Y、Z三个进给轴的定位误差分离模型如下：

Δx=ΔL(x,0,0)Δy=ΔL(0,y,0)Δz=ΔL(0,0,z)]]>

其中，ΔL为实际距离与理想距离之差，ΔL＝L'-L＝[ΔL_x ΔL_y ΔL_z 1]。