[发明专利]天线自动调整装置

权利要求书

1.一种天线自动调整装置，其包括一包含天线的读写器和一使贴设有电子标签的传送带水平移动的第一移动装置，该读写器位于该电子标签的下方，其特征在于，其还包括一使该读写器相对于该电子标签移动的第二移动装置和一控制器；

该第二移动装置包括一步进电机、一联轴器、一丝母、一套设有该丝母且使该丝母直线移动的丝杆和一固定套设于该丝母上的支撑座，该读写器固定于该支撑座上，该步进电机通过该联轴器与该丝杆连接；

该控制器用于以一固定频率发送脉冲信号至该步进电机，该步进电机每接收到一个脉冲信号转动一个步距角，以使该读写器水平移动一距离，该读写器的移动方向与贴设有电子标签的传送带的移动方向相同；

该读写器用于在每移动该距离时，接收该电子标签发送来的射频信号并根据该射频信号计算出该电子标签的RSSI；

该控制器还用于依次接收该读写器传输来的RSSI，并判断RSSI是否为零，当RSSI为零时，该控制器停止发送脉冲信号，并从按照接收顺序排序的RSSI中筛选出数值最大的RSSI；

该控制器还用于计算再次发送脉冲信号的次数，其后先后发送一反转信号和该固定频率的该次数的脉冲信号至该步进电机，该步进电机转动以带动该读写器水平移动，其中，该次数为该控制器收到RSSI的个数和数值最大的RSSI对应的排序位数的差。

2.如权利要求1所述的天线自动调整装置，其特征在于，该第二移动装置还包括一含有底座、第一支撑板和第二支撑板的支架，该第一支撑板和该第二支撑板固设在该底座上，该步进电机的转轴穿设第该一支撑板并通过联轴器与该丝杆的一端连接，该丝杆的另一端穿设该第二支撑板。

3.如权利要求2所述的天线自动调整装置，其特征在于，该步进电机的转轴与该联轴器的主动轴连接，该联轴器的从动轴与该丝杆的一端连接。

4.如权利要求2所述的天线自动调整装置，其特征在于，该支架还包括一平行位于该第一支撑板和该第二支撑板之间的第三支撑板，该丝杆穿设该第三支撑板。

5.如权利要求1所述的天线自动调整装置，其特征在于，该支撑座包括一导轨座和一固定于导轨座上的工作台，该读写器固定于该工作台上，该导轨座固定套设于该丝母上。

6.如权利要求5所述的天线自动调整装置，其特征在于，该第二移动装置还包括一导向块，该工作台上开设有一长槽，该导向块的底部可移动地嵌设于该长槽中，该导向块的顶部固定有该读写器。

7.如权利要求6所述的天线自动调整装置，其特征在于，该第二移动装置还包括一固定件，该固定件的一端穿设该长槽并顶住该导向块。

8.如权利要求7所述的天线自动调整装置，其特征在于，该固定件为一螺钉。

9.如权利要求1所述的天线自动调整装置，其特征在于，该读写器用于在计算该电子标签的RSSI的同时产生一反馈信号，并将该反馈信号传输至该控制器。

10.如权利要求1所述的天线自动调整装置，其特征在于，该第一移动装置包括一用于拉出卷设在其上的该传送带的放卷装置、一用于将贴设在其上的该传送带转换方向的第一换向轮、一用于使该传送带沿水平方向移动的牵引装置、一用于将贴设在其上的该传送带转换方向的第二换向轮和一用于卷起卷设在其上的该传送带的收卷装置，其中该牵引装置包括两个牵引轮，该两个牵引轮分别贴设在该传送带的上表面和下表面以用于夹设该传送带。