[发明专利]天线自动调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子标签和读写器，特别涉及一种自动调整读写器天线与电子标签间的相对位置的天线自动调整装置。

背景技术

由于超高频无线电波的反射、衍射和其周围机械结构的遮挡以及电子标签种类的差异都会影响电子标签的最佳天线位置，所以在实际中会发现读写器的天线相对于电子标签的最佳位置不在正中间，而是略微有偏移。此外为了节省成本，电子标签的厂商会缩小电子标签的尺寸以及减小电子标签的间距，这也会极大的限制读写器的天线相对于电子标签的最佳位置，甚至有时为了找到一个理想位置要反复移动读写器天线相对于电子标签的位置，浪费大量时间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中无法快速准确地调整读写器至相对于电子标签的最佳天线位置处的缺陷，提供一种能够快速、方便、准确地调整读写器至相对于电子标签的最佳天线位置处的天线自动调整装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供一种天线自动调整装置，其包括一包含天线的读写器和一使贴设有电子标签的传送带水平移动的第一移动装置，该读写器位于该电子标签的下方，其特点在于，其还包括一使该读写器相对于该电子标签移动的第二移动装置和一控制器；

该第二移动装置包括一步进电机、一联轴器、一丝母、一套设有该丝母且使该丝母直线移动的丝杆和一固定套设于该丝母上的支撑座，该读写器固定于该支撑座上，该步进电机通过该联轴器与该丝杆连接；

该控制器用于以一固定频率发送脉冲信号至该步进电机，该步进电机每接收到一个脉冲信号转动一个步距角，以使该读写器横向移动一距离；

该读写器用于在每移动该距离时，接收该电子标签发送来的射频信号并根据该射频信号计算出该电子标签的RSSI(接收信号强度指示)，其中，接收信号强度指示是指真实的接收信号强度与最优接收信号强度等级间的差值，它的实现是在反向接收通道基带接收滤波器之后进行的，在无源射频识别系统读写器中主要是指标签反射信号的信号强度；

该控制器还用于依次接收该读写器传输来的RSSI，并判断RSSI是否为零，当RSSI为零时，该控制器停止发送脉冲信号，并从按照接收顺序排序的RSSI中筛选出数值最大的RSSI；

该控制器还用于计算再次发送脉冲信号的次数，其后先后发送一反转信号和该固定频率的该次数的脉冲信号至该步进电机，该步进电机转动以带动该读写器横向移动，其中，该次数为该控制器收到RSSI的个数和数值最大的RSSI对应的排序位数的差。

本发明实现将读写器天线自动调整至相对于电子标签的最佳位置处，具体的工作原理为：

该控制器以某一固定频率发送脉冲信号至该步进电机，该步进电机每接收到一个脉冲信号就转动一个步距角，该步进电机的转动带动与该步进电机机械连接的丝杆的转动，由于该丝母套设在该丝杆上，且该丝母的内螺纹与该丝杆的外螺纹相互匹配，所以在该丝杆转动时该丝母沿着该丝杆方向做直线运动，同时该丝母的直线移动带动该支撑座也直线移动，则固定在该支撑座上的读写器也做直线移动。由此，该步进电机每接收到一个脉冲信号就使得该读写器横向移动一定的距离，在每移动该距离时，该读写器就接收该电子标签发送来的射频信号并根据该射频信号计算出该电子标签的RSSI。

该读写器每计算出一个RSSI值就将其传输至该控制器，该控制器依次接收该读写器传输来的RSSI，并且每接收到一次RSSI值就判断一次RSSI是否为零，在判断出RSSI不为零时继续发送脉冲信号给该步进电机，在判断出RSSI为零时，即该读写器已经从该电子标签的一端移动至该电子标签的另一端且超过该电子标签的另一端，该控制器停止发送脉冲信号，并从按照接收顺序排序的RSSI中筛选出数值最大的RSSI，此数值最大的RSSI对应的该读写器相对于该电子标签的位置处为该读写器相对于该电子标签的最佳天线位置，在该最佳天线位置处该读写器接收到的该电子标签的信号强度最强。

此后该控制器控制该读写器返回至该最佳天线位置，具体为：该控制器计算出该控制器收到RSSI的个数和数值最大的RSSI对应的排序位数的差值，该差值就是该控制器再次发送脉冲信号的次数，其后该控制器先后发送一反转信号和该固定频率的该次数的脉冲信号至该步进电机，该步进电机反方向转动，进而带动该读写器反方向直线移动，在该控制器发送该次数的脉冲信号后停止发送脉冲信号，该步进电机也停止转动，此时该读写器移动至该最佳天线位置处。