[发明专利]感应履带电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种感应履带电机，具体涉及直线电机领域。

背景技术

直线电机的行程受制于导轨的长度。

发明内容

本发明提供一种感应履带电机，它是将直线定子安装在闭合的履带所围成的空间内，直线定子的磁极面与分布于履带内面的感应板对应，直线定子由交流电供电形成不断运动行波磁场，该磁场与分布在履带内面的感应板相互作用使履带运动。利用履带的循环运动没有导轨长度的影响。

本发明是由如下技术方案实现的：一种感应履带电机、包括：托轮板、夹装在两块托轮板两端的滚轮、夹装在两块托轮板中部的直线定子、闭合在两只滚轮外缘的履带；其特征在于：所述的托轮板周边为梯形凸台，托轮板两端为半圆形，半圆的圆心制有通孔，通孔内侧焊接轴承套，在托轮板面加工用于安装插座通孔；所述的滚轮输出轴安装轴承，两只滚轮分别夹装在托轮板内侧两头并使轴承与轴承套配合；所述的直线定子是由若干长条形双边冲制有6N个线槽的矽钢片叠装成一定的厚度的铁芯，直线定子的双边的线槽内按三相交流电机的下线方式嵌装绕组，直线定子两侧分布隔套夹装在两块托轮板之间并由螺栓固定；所述的履带主体材料为橡胶基带，橡胶基带的横截面为矩形，橡胶基带内均匀分布有若干托轮轴，每根托轮轴的两端均套装有两只具有V型槽的托轮，橡胶基带的内面均布预埋有若干长方形感应板，若干感应板与橡胶基带内面平齐。

本发明的积极效果

1.直接电路控制，省去了繁琐的机械传动、调速、换向、结构紧凑。

2.两个平行布置感应履带电机可以构成稳定的平台直接在地面上行进。

3.将感应板预埋在橡胶基带中结构简单、整体性好。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为图1的B-B剖视图。

图中：1、托轮板，1-1、轴承套，2、滚轮，2-1、输出轴，2-2、轴承，3、直线定子，3-1、铁芯，3-2、绕组，4、隔套，5、螺栓，6、履带，6-1、橡胶基带，6-2、托轮轴，6-3、若干托轮，6-4、若干感应板，7、插座。

具体实施方式

如图1、2、3所示：一种感应履带电机、包括：托轮板1、夹装在两块托轮板1两端的滚轮2、夹装在两块托轮板1中部的直线定子3、闭合在两只滚轮2外缘的履带6；其特征在于：所述的托轮板1周边为梯形凸台，托轮板1两端为半圆形，半圆的圆心制有通孔，通孔内侧焊接轴承套1-1，在托轮板面加工用于安装插座7通孔；所述的滚轮2的输出轴安装轴承2-2，两只滚轮2分别夹装在托轮板1两头并使轴承2-2与轴承套2-1配合；所述的直线定子3是由若干长条形双边冲制有6N个线槽的矽钢片叠装成一定的厚度的铁芯3-1，铁芯3-1的双边的线槽内按三相交流电机的下线方式嵌装绕组3-2，直线定子3的两侧分布隔套4夹装在两块托轮板1之间并由螺栓5固定。

如图2、3所示：所述的履带6主体材料为橡胶基带6-1，橡胶基带6-1的横截面为矩形，橡胶基带6-1内均匀分布有若干托轮轴6-2，每根托轮轴6-2的两端均套装有两只具有V型槽的托轮6-3，橡胶基带6-1的内面均布预埋有若干长方形感应板6-4，若干感应板6-4与橡胶基带6-1内面平齐。