[发明专利]获取电机速度反馈信号的系统和方法

权利要求书

1.一种获得电机速度反馈信号的方法，其特征在于，包括：

计算当前电机转子的电角度；

对所述电角度和预设每转脉冲个数进行数学运算和逻辑运算，并根据运算结果获得电机的速度反馈信号；

其中，所述对所述电角度和预设每转脉冲个数进行数学运算和逻辑运算，并根据运算结果获得电机的速度反馈信号的过程具体为：

对所述电角度和预设每转脉冲个数进行取整运算，获得第一运算结果；

对所述第一运算结果和预设数值进行与运算，获得第二运算结果，所述第二运算结果为0和1交替变化的数值；

根据所述第二运算结果，获得电机的速度反馈信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算当前电机转子的电角度的过程具体为：

将两相霍尔信号差的电角度除以两相霍尔信号的时间差，计算出电机转子的角速度；

根据所述角速度以及估算出的电角度补偿值和上一周期电角度值，计算出所述当前电极转子的电角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述电角度和预设每转脉冲个数进行取整运算，获得第一运算结果的过程具体为：

将所述当前电角度换算为第一数值，将所述预设每转脉冲个数对应换算为第二数值，所述第一数值和第二数值为相同进制的数值；

对所述第一数值与所述第二数值进行取整运算，获得第一运算结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一运算结果和预设数值进行与运算，获得第二运算结果的过程具体为：

将所述第一运算结果转换为二进制数值，并对所述二进制数值和所述预设数值进行与运算，获得第二运算结果，其中，所述预设数值为末尾数为1的数值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二运算结果，获得电机的速度反馈信号的过程为：

将所述第二运算结果输出至电机的控制板开关电路，获得电机的速度反馈信号。

6.一种获取电机速度反馈信号的系统，其特征在于，包括：

第一单元，用于计算当前电机转子的电角度；

第二单元，用于对所述电角度和预设每转脉冲个数依次进行数学运算和逻辑运算，并根据运算结果，获得电机的速度反馈信号；

其中，所述第二单元包括：

第三计算单元，用于对所述电角度和预设每转脉冲个数进行取整运算，获得第一运算结果；

第四计算单元，用于对所述第一运算结果和预设数值进行与运算，获得第二运算结果。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一单元包括：

第一计算单元，用于根据两相霍尔信号差的电角度除以两相霍尔信号的时间差，计算出电机转子的角速度；

第二计算单元，用于根据所述角速度以及估算出的电角度补偿值和上一周期电角度值，计算出所述当前电极转子的电角度。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第四计算单元将所述第二运算结果输出至电机的控制板开关电路，以获得电机的速度反馈信号。