[发明专利]存查样柜、样瓶夹持装置及其夹持方法

权利要求书

1.一种样瓶夹持装置，其特征在于，包括：

基座(7)；

设置于所述基座(7)上的两个相对的夹爪(2)，两个所述夹爪(2)相互靠近时能够夹持住样瓶；

驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述夹爪(2)相互靠近或者远离。

2.根据权利要求1所述的样瓶夹持装置，其特征在于，还包括设置于所述基座(7)上的螺杆(4)和套在所述螺杆(4)上的两个螺套(8)，两个所述夹爪(2)分别与两个螺套(8)相对固定，所述驱动装置驱动所述螺杆(4)转动时两个所述螺套(8)相互靠近或者远离。

3.根据权利要求1或2所述的样瓶夹持装置，其特征在于，所述驱动装置具体为电机(5)。

4.根据权利要求3所述的样瓶夹持装置，其特征在于，还包括能够检测所述电机(5)的输出转矩的检测仪以及与所述检测仪和电机(5)均通信连接的控制器(6)，所述检测仪检测到电机(5)的输出转矩达到第一预设值时发送第一信号至控制器(6)，所述控制器(6)接收第一信号后控制所述电机(5)停止转动。

5.根据权利要求4所述的样瓶夹持装置，其特征在于，所述电机(5)为伺服电机或者步进电机。

6.根据权利要求1所述的样瓶夹持装置，其特征在于，还包括力感应器(10)以及与所述力感应器(10)和驱动装置均通信连接的控制器(6)，所述力感应器(10)能够测量出所述夹爪(2)与样瓶之间的作用力，所述力感应器(10)测量得到的所述夹爪(2)与样瓶之间的作用力达到第二预设值时发送第二信号至控制器(6)，所述控制器(6)接收第二信号后控制驱动装置停止工作。

7.根据权利要求3所述的样瓶夹持装置，其特征在于，样瓶上具有包含其规格信息的标识(11)，所述电机(5)为伺服电机或者步进电机，该样瓶夹持装置还包括能够扫描样瓶标识(11)的扫描仪(12)以及与所述扫描仪(12)和驱动装置均通信连接的控制器(6)，所述控制器(6)内预存有与多种规格的样瓶一一对应的多个设定圈数，所述扫描仪(12)将扫描到的标识信息发送至控制器(6)，所述控制器(6)根据接收的标识信息判断出样瓶规格并控制电机(5)转动与判断出的样瓶规格对应的设定圈数。

8.根据权利要求1所述的样瓶夹持装置，其特征在于，样瓶上具有包含其规格信息的标识(11)，该样瓶夹持装置还包括能够扫描样瓶标识(11)的扫描仪(12)、能够控制所述夹爪(2)行程的定位件以及与所述扫描仪(12)、定位件和驱动装置均通信连接的控制器(6)，所述控制器(6)内预存有与多种规格的样瓶一一对应的多个设定行程，所述扫描仪(12)将扫描到的标识信息发送至控制器(6)，所述控制器(6)根据接收的标识信息判断出样瓶规格并得出与判断出的样瓶对应的设定行程，定位件检测到夹爪(2)的行程达到与判断出的样瓶规格对应的设定行程时发送第三信号至控制器(6)，所述控制器(6)接收第三信号后控制驱动装置停止工作。

9.根据权利要求8所述的样瓶夹持装置，其特征在于，所述定位件包括与夹爪(2)固定连接的感应指针和固定在所述基座(7)上的且与控制器(6)通信连接的多个光电开关，多个光电开关距夹爪(2)起点的距离分别与控制器(6)内预存的多个设定行程一一对应。

10.一种存查样柜，包括样瓶夹持装置，其特征在于，所述夹持装置为如权利要求1-9中任一项所述的样瓶夹持装置。

11.一种使用如权利要求4-5中任一项所述的样瓶夹持装置的夹持方法，其特征在于，包括步骤：

驱动装置驱动两个夹爪(2)相互靠近；

利用检测仪检测电机(5)的输出转矩，所述检测仪检测到电机(5)的输出转矩达到第一预设值时发生第一信号至控制器(6)；

控制器(6)接收第一信号后控制所述电机(5)停止转动。

12.一种使用如权利要求6所述的样瓶夹持装置的夹持方法，其特征在于，包括步骤：

驱动装置驱动两个夹爪(2)相互靠近；

通过力感应器(10)测量夹爪(2)与样瓶之间的作用力，所述力感应器(10)测量得到的夹爪(2)与样瓶之间的作用力达到第二预设值时发送第二信号至控制器(6)；

控制器(6)接收第二信号后控制驱动装置停止工作。