[发明专利]一种连续系统模型的分布式交互方法

权利要求书

1.一种连续系统模型的分布式交互方法，具体包括以下几个过程：

步骤一：将连续系统模型分割为若干子模型；

在分布式仿真环境中，将连续系统模型分割为若干个子模型，子模型之间存在着数据交互关系，分别部署在不同的计算机上；

步骤二：确定仿真引擎的时间推进步长；

计算各个子模型的解算周期的最大公约数作为仿真引擎的时间推进步长；

步骤三：对子模型作修正；

在子模型中添加超前环节，进行补偿，当子模型为一阶系统时，添加超前环节后，子模型从第二类子模型转变为第一类子模型，当子模型阶次低于1时，不对子模型进行修正；

子模型按照输出与输入数据关系，分为两类：第一类子模型在t_n时刻的输出Y_n依赖于该时刻的输入X_n，第二类子模型在t_n时刻的输出Y_n只依赖于t_n-1时刻的输入X_n-1；

步骤四：对各子模型进行初始化；

依次调用各子模型的初始化函数接口，完成子模型的初始化，将子模型输出传递到相应的其他子模型的输入接口；

步骤五：对修正后的子模型进行并行解算；

在每一个离散时间点上，每个子模型首先更新自己的输入值，然后调用该子模型的内部解算函数接口进行内部解算，然后更新自己的输出值，并将输出传递到相应的子模型的输入接口；

步骤六：判断是否满足仿真结束条件；

若满足结束条件，则仿真结束；否则继续推进一个时间步长，继续仿真。

2.根据权利要求1所述的一种连续系统模型的分布式交互方法，其特征在于：所述的步骤三中，当子模型阶次低于1时，不对子模型进行修正，修正与之因果相关的子模型。