[发明专利]制动系统、制动装置以及制动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及对轮缸(wheel cylinder)的液压进行控制的制动系统、制动装置以及制动控制方法。

背景技术

在专利文献1中，将通过在泵中产生的液压来控制轮缸内的液压而进行制动控制的液压式制动和通过驻车制动杆的工作力而进行制动控制的驻车制动一体地形成，若检测到驻车制动杆的工作，则将通过泵而产生的液压提供给轮缸而实现驻车制动功能。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】(日本)特开2000-203410号公报

这里，在专利文献1中记载的技术中，由于在驻车制动杆的操作时通过泵而产生轮缸压，所以需要降低泵的工作声音和各种传动装置的工作声音。但是，由于需要对泵和马达进而电磁阀这样的各种传动装置进行低噪声化，存在导致成本上升的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，提供一种低成本的同时能够实现低噪声化的制动系统。

为了达到上述目的，在本发明的制动系统中，包括：上游侧制动液压产生装置，自动地产生主缸(master cylinder)的液压而进行轮缸液压的控制；下游侧制动液压产生装置，对泵以及控制阀进行驱动，通过泵从主缸吸入制动液而进行在车轮上设置的轮缸液压的增减压控制；制动操作部，与制动踏板分开设置，用于对车轮提供制动力而由驾驶者操作；以及轮缸液压协调控制部，若制动操作部被操作，则使上游侧制动液压产生装置和/或下游侧制动液压产生装置工作而控制轮缸液压。

因此，通过对上游侧制动液压产生装置和下游侧制动液压产生装置进行协调控制，能够降低各液压产生装置的工作频度，能够低成本地实现低噪声化。

附图说明

图1是实施例1的制动装置的整体系统图。

图2是实施例1的制动装置的控制系统图。

图3是实施例1的液压控制单元内的液压电路。

图4是表示实施例1的驻车制动控制处理的流程图。

图5是表示实施例1的驻车制动控制处理的定时图。

图6是表示实施例1的制动力分配特性的图。

图7(a)～(b)是表示实施例1的制动力分配值的特性的特性图。

图8是表示实施例1的电动驻车制动工作特性的图。

标号说明

1主缸压传感器2常闭闸阀3常开闸阀4常开电磁阀5常闭电磁阀16容器19齿轮泵31 ESC(作为下游侧制动液压产生装置的横滑防止装置)32制动控制单元33再生控制控制单元34综合控制控制单元35 E-ACT控制器36 E-PKB控制器50 E-PKB(电动驻车制动传动装置)60 E-ACT(上游侧制动液压产生装置)W/C轮缸

具体实施方式

图1是实施例1的制动装置的整体系统图，图2是实施例1的制动装置的控制系统图。实施例1的车辆是具备电动发电机作为驱动源的油电混合车辆或者电动汽车。在综合控制控制单元34中，执行根据驾驶者的油门踏板操作等而输出驱动力的控制。在再生控制控制单元33中，在制动踏板BP的操作时，对液压制动力和电性的再生制动力进行协调控制，从而对制动控制单元32以及综合控制控制单元34输出控制指令，实现期望的减速度。此外，制动控制单元32、再生控制控制单元33以及综合控制控制单元34连接到CAN通信线CAN，控制单元相互发送接收传感器信息和控制信号而控制车辆的行驶状态。

在各轮(FR,FL,RR,RL)中，具有产生液压制动力的轮缸W/C和检测各轮的车轮速度的车轮速度传感器43。此外，具有计算驾驶者的转向角的转向角传感器42、检测车辆举动(横向加速度、前后加速度、横摆角速度等)的车辆举动传感器41、表示驾驶者的制动踏板操作状态的主缸压力传感器1。此外，作为驾驶者的制动踏板操作量，并不限定于主缸压力，也可以检测制动踏板冲程(stroke)或制动踏板踏力。此外，也可以使用制动灯开关的接通信号来代替前后加速度的检测信号。在制动控制单元32中，除了经由CAN通信线CAN而接收到的控制信号之外，还基于检测到的各传感器信号而运算控制信号，并对ESC31输出控制指令信号。此外，关于ESC31内的结构，在后面叙述。