[发明专利]一种空中障碍物示警装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种空中障碍物示警装置及其控制方法，属于电子技术应用领域。

背景技术

近年来，随着经济的快速发展和人民生活水平的提高。世界著名的美国汽车行业杂志公布，截至当日，全球处于使用状态的各种汽车，包括轿车、卡车以及公共汽车等的总保有量已突破10亿辆。

  设计一款空中障碍物示警装置，是十分必要的，在汽车行驶过程中，遇到可能影响汽车通过的空中障碍物时，提前警示驾驶员减速，并告知驾驶员是否能顺利通过。这种装置不仅可以用来保证汽车安全通过桥洞、立交桥、桥梁及其它空中障碍物，防止汽车顶部撞到或卡在桥底，撞坏空中设施。

由于这个装置可以测试的范围很大，不仅可以测试汽车正前方的物体，还可以测试汽车上方的物体，完全就可以取代现在汽车上的为了避免碰撞而装的测距装置，并可以告诉司机是否可以安全通过，故此装置不仅可以防撞，还可以防止汽车顶上的刮痕。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一个空中障碍物示警装置及其控制方法，整个装置的电路采用模块化设计，低成本、高精度、微型化数字显示，系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好。

本发明技术方案是：一种空中障碍物示警装置，包括超声波传感器2、处理显示装置4；所述处理显示装置4安装在汽车1内部，超声波传感器2安装在汽车1外部，超声波传感器2与处理显示装置4相连；

 所述超声波传感器2为US-100 超声波测距模块，用于实现 0~4.5m 的非接触测距功能，拥有 2.4~5.5V 的宽电压输入范围，静态功耗低于 2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时通信方式包括GPIO、串口通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠，超声波传感器2通过RXD、TXD两个端口与单片机进行数据交换，超声波传感器2与地平线保持固定角度                                               倾斜安装；

所述处理显示装置4包括电阻R1、电阻R2、可变电阻R3、电容C1、电容C2、电容C3、晶振Y1、二极管D1、单片机AT89S51、液晶显示器J1；其中电阻R1一端与地相连，另一端与单片机AT89S51的9脚相连；电阻R2一端与电源相连，另一端与二极管D1相连，二极管D1的另一端与单片机AT89S51的1脚相连；电容C1一端与地相连，另一端与晶振Y1相连；电容C2一端与地相连，另一端与晶振Y1相连；晶振Y1一端与单片机19脚相连，另一端与单片机AT89S511的18脚相连；电容C3一端与电源相连，另一端与单片机AT89S51的9脚相连；可变电阻R3一端与电源相连，另一端与液晶显示器J1的18脚相连，可变端与液晶显示器J1的3脚相连；液晶显示器J1的4脚与单片机AT89S51的21脚相连；液晶显示器J1的5脚与单片机AT89S51的22脚相连；液晶显示器J1的6脚与单片机AT89S51的23脚相连；液晶显示器J1的7脚与单片机AT89S51的39脚相连；液晶显示器J1的8脚与单片机AT89S51的38脚相连；液晶显示器J1的9脚与单片机AT89S51的37脚相连；液晶显示器J1的10脚与单片机AT89S51的36脚相连；液晶显示器J1的11脚与单片机AT89S51的35脚相连；液晶显示器J1的12脚与单片机AT89S51的34脚相连；液晶显示器J1的13脚与单片机AT89S51的33脚相连；液晶显示器J1的14脚与单片机AT89S51的32脚相连；液晶显示器J1的15脚与单片机AT89S51的26脚相连；液晶显示器J1的16脚与单片机AT89S51的25脚相连；液晶显示器J1的17脚与单片机AT89S51的24脚相连。

一种空中障碍物示警装置的控制方法，所述控制方法的具体步骤如下： 

Step1、初始化；

Step1.1、配置基本单片机寄存器与中断模式；

Step1.2、设置超声波检测通讯模式为串行通讯；

Step1.3、设置波特率为9600bps；

Step2、超声波传感器检测数据；

Step2.1、单片机等待中断；

Step2.1.1、未中断，继续等待；

Step2.1.2、中断，单片机开始接受数据，数据处理，中断结束，返回Step2.1，单片机等待下一次中断；

Step3、数据处理及报警；

Step3.1、单片机接受到超声波传感器2返回数据S；