[发明专利]一种带图形自处理的多角度任意航拍器

权利要求书

1.一种带图形自处理的多角度任意航拍器，由支撑腿、圆形机架、旋翼、无线发射器Ⅰ、螺纹杆、带内螺纹的齿轮管、电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、轴承Ⅰ、U型连接件、旋转装置、摄像装置安装架、控制器、无线发射器Ⅱ组成，所述圆形机架与支撑腿通过焊接相连；所述旋翼均匀分布在圆形机架上；所述无线发射器Ⅰ安装圆形机架的右侧，其特征在于：所述螺纹杆与圆形机架相连；所述带内螺纹的齿轮管内腔与螺纹杆相配合；所述带内螺纹的齿轮管的外表面与齿轮Ⅰ相配合；所述齿轮Ⅰ通过平键与电机Ⅰ相连；所述带内螺纹的齿轮管的一端安装在轴承Ⅰ内；所述U型连接件的一端与螺纹杆相铰接；所述旋转装置与U型连接件的另一端相固连；所述摄像装置安装架与旋转装置的下端面相固连；所述摄像装置安装架的上表面左侧安装有控制器；所述控制器的左侧连接有无线发射器Ⅱ。

2.根据权利要求1 所述的带图形自处理的多角度任意航拍器，其特征在于：所述旋转装置由金属框架、电机Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ，齿轮轴、轴承Ⅱ组成；所述金属框架的内腔左侧安装有电机Ⅱ；所述齿轮Ⅱ通过平键与电机Ⅱ相连；所述齿轮Ⅲ与齿轮Ⅱ相配合；所述齿轮Ⅲ的内腔安装齿轮轴；所述轴承Ⅱ与齿轮轴相配合。

3.根据权利要求1或2 所述的带图形自处理的多角度任意航拍器，其特征在于：所述电机Ⅰ、电机Ⅱ通过单片机实现控制。

4.根据权利要求1 所述的带图形自处理的多角度任意航拍器，其特征在于：所述U型连接件与螺纹杆铰接点的运动通过尾部带抱闸步进电机进行驱动，其控制通过单片机实现；所述尾部带抱闸步进电机与螺纹杆相固连。

5.根据权利要求1或2 所述的带图形自处理的多角度任意航拍器，其特征在于：所述支撑腿、圆形机架、金属框架、摄像装置安装架均采用高强度铝合金材质。