[发明专利]一种带图形自处理的多角度任意航拍器

说明书

技术领域

本发明涉及电子产品领域，尤其涉及一种对于复杂环境地面的航空拍摄的航拍器。

背景技术

随着科技水平的发展，航拍器得以诞生。目前，航拍器在许多地方场合得到很好的利用，如：水利水文观测、电视台节目录制等，甚至在一些重要庆典活动也出现了航拍器的身影。现在航拍器的摄像头一般有两种形式一种是采用厂商出厂固化的自动成像设备，另一种是利用厂商提供的照相机机架将照相机直接固定在其上，但无论哪种形式，摄像头很难大范围角度内旋转，这就限制了航拍器的使用效率；而且在航拍的过程中往往存在很多噪声源，影响航拍画面的质量，如：螺旋翼旋转声、相关电子设备的电磁干扰、及其它自然环境噪声。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供一种带图形自处理的多角度任意航拍器，该航拍器不但可以实现摄像头的水平360^○旋转，而且还可以实现摄像头的上下大幅度旋转及上下移动。同时，通过合理设计控制器利用小波变换将航拍画面进行滤波去噪处理，以便得到更好的航拍质量。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种带图形自处理的多角度任意航拍器，由支撑腿、圆形机架、旋翼、无线发射器Ⅰ、螺纹杆、带内螺纹的齿轮管、电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、轴承Ⅰ、U型连接件、旋转装置、摄像装置安装架、控制器、无线发射器Ⅱ组成，所述圆形机架与支撑腿通过焊接相连；所述旋翼均匀分布在圆形机架上；所述无线发射器Ⅰ安装圆形机架的右侧；所述螺纹杆与圆形机架相连；所述带内螺纹的齿轮管内腔与螺纹杆相配合；所述带内螺纹的齿轮管的外表面与齿轮Ⅰ相配合；所述齿轮Ⅰ通过平键与电机Ⅰ相连；所述带内螺纹的齿轮管的一端安装在轴承Ⅰ内；所述U型连接件的一端与螺纹杆相铰接；所述旋转装置与U型连接件的另一端相固连；所述摄像装置安装架与旋转装置的下端面相固连；所述摄像装置安装架的上表面左侧安装有控制器；所述控制器的左侧连接有无线发射器Ⅱ。

作为本发明的进一步优化方案，所述旋转装置由金属框架、电机Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮轴、轴承Ⅱ组成，所述金属框架的内腔左侧安装有电机Ⅱ；所述齿轮Ⅱ通过平键与电机Ⅱ相连；所述齿轮Ⅲ与齿轮Ⅱ相配合；所述齿轮Ⅲ的内腔安装齿轮轴；所述轴承Ⅱ与齿轮轴相配合。

作为本发明的进一步优化方案，所述电机Ⅰ、电机Ⅱ通过单片机实现控制。

作为本发明的进一步优化方案，所述U型连接件与螺纹杆铰接点的运动通过尾部带抱闸步进电机进行驱动，其控制通过单片机实现；所述尾部带抱闸步进电机与螺纹杆相固连。

作为本发明的进一步优化方案，所述支撑腿、圆形机架、金属框架、摄像装置安装架均采用高强度铝合金材质。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过螺纹杆、带内螺纹的齿轮管、电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、轴承Ⅰ、U型连接件、旋转装置等的合理设计实现了航拍器不但可以实现摄像头的水平360^○旋转，而且还可以实现摄像头的上下大幅度旋转及上下移动，同时通过安装控制器利用小波变换将航拍画面进行滤波去噪处理，以便得到更好的航拍质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是旋转装置的全剖视图；

图3是控制器的控制原理图。

图中：1、支撑腿；2、旋翼；3、无线发射器Ⅰ；4、螺纹杆；5、带内螺纹的齿轮管；6、齿轮Ⅰ；7、电机Ⅰ；8、轴承Ⅰ；9、U型连接件；10、无线发射器Ⅱ；11、控制器；12、摄像装置安装架；13、旋转装置；1301金属框架；1302、电机Ⅱ；1303、轴承Ⅱ；1304、齿轮Ⅲ；1305、齿轮轴；1306、齿轮Ⅱ；14、尾部带抱闸步进电机；15、圆形机架。 

具体实施方式

    下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：