[发明专利]自动排料送料装置

说明书

技术领域

    本本发明涉及机床领域，具体为自动排料送料装置。

背景技术

整形机床主要是用来对工件进行整形的，现有技术的整形机床整都是需要工人手工送料，这样不但效率较低，而且还有可能出现安全隐患，对于很多大型工件或重型工件来说，由人工调运进行输送和定位效率很慢，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动排料送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

自动排料送料装置，包括底架，在底架上方设有转盘装置；转盘装置包括转盘、设置在转盘底部用于带动转盘转动的转轴以及防止放置在转盘上的工件掉落的限位圈，所述限位圈的内表面与转盘的外表面接触，限位圈上还设有用于将放置在转盘上的工件导向整形机床的导向装置，所述导向装置包括固定在限位圈上的固定杆，固定杆的几何中心点处固定有第一挡板；所述的导向固定装置还包括固定在限位圈上的第二挡板以及连接在第二挡板上用于导向从第二挡板处转过来的工件的第三挡板，所述第三挡板与第二挡板通过调节机构连接，所述限位圈上设有供在第二挡板与第三挡板中间移动的工件转出的开口，所述固定杆以及第二挡板是通过焊接固定在限位圈上的；所述的转轴下端连接一传动箱，传动箱由电机通过传动轴驱动连接；所述的底架内设有一驱动装置。

进一步的，所述固定杆的几何中心点与转盘的圆心位于同一竖直直线上。

进一步的，所述的第一挡板包括与固定杆垂直设置的直板和与该直板端部一体连接的圆弧板，第一挡板用于将随着转盘转过来的工件进行第一次导向。

进一步的，所述的第二挡板与第三挡板相互平行设置。

进一步的，所述的第二挡板与第三挡板与固定杆垂直设置。

进一步的，所述调节机构包括固定在第二挡板上的固定板，所述固定板上设有型槽，所述第三挡板通过螺栓紧固在U型槽内。

进一步的，所述的驱动装置包括行进电机、第一同步轮、同步带、第一行走轮、第二同步轮、驱动轴、第二行走轮、第二辅助行走轮、第二辅助行走轮、第一轴承座、第二轴承座；第一同步轮、第二同步轮并列设置，行进电机的输出轴与第一同步轮固定连接，第一同步轮经同步带与第二同步轮连接，第二轴承座、第一轴承座由左至右依次设置在第二同步轮两侧的底架下端，第一行走轮设置在第一轴承座外侧与驱动轴的一端连接，驱动轴上串联连接第一行走轮、第二同步轮、第二行走轮，第二行走轮经第二轴承座外部与驱动轴的端部连接。

进一步的，所述行进电机固装在底架的内部。

进一步的，所述的第二辅助行走轮和第二辅助行走轮分别平行于第一行走轮和第二行走轮并设置在底架的内部。

本发明具有以下优点：采用本发明的送料机构，工人只需要将很多待加工的工件放在转盘上，然后转盘就会带动这些工件移动，首先被第一挡板阻挡一次，这些待加工的工件会从转盘外圈上通过第一挡板，然后再经过第二档板阻挡导向，这些工件会沿着第二档板往出口方向移动，再因为第三档板的存在，所以这些工件最后只会从限位圈的出口那边出去整齐的进入整形机床，这样不但送料效率较高且安全性能较高。并且因为第二挡板与第三档板是通过调节装置连接的，这样就可以调节两个挡板之间的距离，这样就可以适应不同宽度的工件；而且本发明能够方便、稳定的行走，既能够很好的调整工位，适应处理要求，也能够作为简单的运输工具、十分方便。

附图说明

图1为本发明自动排料送料装置的俯视结构示意图。

图2为本发明自动排料送料装置的结主视构示意图。

图3为本发明自动排料送料装置中底架内行走机构的结构示意图。

图中：1-限位圈，2-转盘，3-第一挡板，4-第二挡板，5-第三挡板，6-调节机构，7-固定杆， 8-转轴，9-传动箱，10-电机，11-传动轴，12-底架，13-第一行走轮，14-第一轴承座，15-第二同步轮，16-行进电机，17-驱动轴，18-第二轴承座，19-第二行走轮，20-第二辅助行走轮，21-第一同步轮，22-第一辅助行走轮，23-同步带。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。