[发明专利]一种3D帧安全检测方法及装置

权利要求书

1.一种3D帧安全检测装置，其特征在于，所述装置包括：

输入模块，用于在控制器的控制下，将3D帧输入到单帧检测缓冲区；

输出模块，用于在控制器的控制下，将多帧检测缓冲区内的3D帧输出；

单帧检测缓冲区，用于缓存待执行或正在执行单帧检测的3D帧；

单帧检测模块，用于在控制器的控制下，对单帧检测缓冲区中缓存的3D帧进行单帧检测，并输出检测结果；

传送模块，用于在控制器的控制下，将单帧检测缓冲区中完成单帧检测的3D帧传送到多帧检测缓冲区；

多帧检测缓冲区，用于缓存待执行或正在执行多帧检测的3D帧；

多帧检测模块，用于在控制器的控制下，对多帧检测缓冲区中缓存的3D帧进行多帧检测，并输出检测结果；

控制器，用于对所述装置中的各模块进行时序控制，使各模块相互配合完成3D帧的单帧和多帧检测。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述输入模块在完成将3D帧输入到单帧检测缓冲区的操作后，向控制器发送读取完成信号；

所述控制器在接收到输入模块的读取完成信号后，向单帧检测模块发送单帧检测指令，指令单帧检测模块进行单帧检测；

所述控制器在接收到单帧检测模块反馈的单帧检测完成信号后，向传送模块发送传送指令；

所述控制器在接收到传送模块反馈的传送完成信号后，向输入模块发送读取指令，并向多帧检测模块发送多帧检测指令。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述单帧检测模块接收到控制器发送的单帧检测指令后，根据立体影像生物安全性评价和检测标准制定的针对3D单帧的安全检测项目和检测指标对单帧检测缓冲区中的3D帧进行单帧检测，执行的单帧检测项目包括但不限于下述3D单帧安全检测项目中的一种或多种的组合：

左眼子帧和右眼子帧中的立体图像的水平位置误差；

左眼子帧和右眼子帧中的立体图像的垂直位置误差；

左眼子帧和右眼子帧中的立体图像的角度误差；

左眼子帧和右眼子帧中的立体图像在水平及垂直方向的变形误差；

左眼子帧和右眼子帧中的立体图像的色差；

所述单帧检测模块在完成单帧检测后，向控制器发送单帧检测完成信号，将检测结果写入用于存储单帧检测结果的结果文件或数据库中。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述多帧检测模块接收到控制器发送的多帧检测指令后，判断多帧检测缓冲区中是否有足够个数的3D帧以执行多帧安全检测项目，若满足多帧安全检测项目的3D帧的个数要求，则采用滑动检测窗口的方式对多帧检测缓冲区缓存的3D帧序列执行多帧检测。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述多帧检测模块接收到控制器发送的多帧检测指令后，根据影像生物安全性评价和检测标准制定的针对3D多帧的安全检测项目和检测指标对多帧检测缓冲区中的3D帧进行多帧检测，执行的多帧检测项目包括但不限于下述3D多帧安全检测项目中的一种或多种的组合：同步检测、速度检测、颜色检测；

所述多帧检测模块在完成多帧检测后，向控制器发送多帧检测完成信号，并将检测结果写入用于存储多帧检测结果的结果文件或数据库中。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

传送模块接收到控制器发送的传送指令后，首先判断多帧检测缓冲区是否有足够的空闲空间存储待传送的3D帧，如果没有，则传送模块会设置一延时定时器，等待定时器超时后触发再次判断是否有空闲空间，如果仍然没有，则继续触发定时器延时等待，直到有空闲空间为止；当判断到多帧检测缓冲区有空闲空间后，传送模块执行传送操作，将单帧检测缓冲区中完成单帧检测的3D帧传送到多帧检测缓冲区中；

传送模块在完成传送操作后，向控制器反馈传送完成信号。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

矫正模块，用于在单帧检测模块和/或多帧检测模块在检测到不符合生物安全标准的3D单帧和/或帧序列后，对相应的3D单帧和/或帧序列进行矫正处理。